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功能 二维数据内插值(表格查找)
格式 ZI = interp2(X,Y,Z,XI,YI) %返回矩阵ZI,其元素包含对应于参量XI与YI(可以是向量、或同型矩阵)的元素,即Zi(i,j)←[Xi(i,j),yi(i,j)]。用户可以输入行向量和列向量Xi与Yi,此时,输出向量Zi与矩阵meshgrid(xi,yi)是同型的。同时取决于由输入矩阵X、Y与Z确定的二维函数Z=f(X,Y)。参量X与Y必须是单调的,且相同的划分格式,就像由命令meshgrid生成的一样。若Xi与Yi中有在X与Y范围之外的点,则相应地返回nan(Not a Number)。
ZI = interp2(Z,XI,YI) %缺省地,X=1:n、Y=1:m,其中[m,n]=size(Z)。再按第一种情形进行计算。
ZI = interp2(Z,n) %作n次递归计算,在Z的每两个元素之间插入它们的二维插值,这样,Z的阶数将不断增加。interp2(Z)等价于interp2(z,1)。
ZI = interp2(X,Y,Z,XI,YI,method) %用指定的算法method计算二维插值:
’linear’:双线性插值算法(缺省算法);
’nearest’:最临近插值;
’spline’:三次样条插值;
’cubic’:双三次插值。
例2-33:
>>[X,Y] = meshgrid(-3:.25:3);
>>Z = peaks(X,Y);
>>[XI,YI] = meshgrid(-3:.125:3);
>>ZZ = interp2(X,Y,Z,XI,YI);
>>surfl(X,Y,Z);hold on;
>>surfl(XI,YI,ZZ+15)
>>axis([-3 3 -3 3 -5 20]);shading flat
>>hold off
插值图形为图2-17。
例2-34
>>years = 1950:10:1990;
>>service = 10:10:30;
>>wage = [150.697 199.592 187.625
179.323 195.072 250.287
203.212 179.092 322.767
226.505 153.706 426.730
249.633 120.281 598.243];
>>w = interp2(service,years,wage,15,1975)
插值结果为:
w =
190.6288
命令3 interp3
功能 三维数据插值(查表)
格式 VI = interp3(X,Y,Z,V,XI,YI,ZI) %找出由参量X,Y,Z决定的三元函数V=V(X,Y,Z)在点(XI,YI,ZI)的值。参量XI,YI,ZI是同型阵列或向量。若向量参量XI,YI,ZI是不同长度,不同方向(行或列)的向量,这时输出参量VI与Y1,Y2,Y3为同型矩阵。其中Y1,Y2,Y3为用命令meshgrid(XI,YI,ZI)生成的同型阵列。若插值点(XI,YI,ZI)中有位于点(X,Y,Z)之外的点,则相应地返回特殊变量值NaN。
VI = interp3(V,XI,YI,ZI) %缺省地,X=1:N,Y=1:M,Z=1:P,其中,[M,N,P]=size(V),再按上面的情形计算。
VI = interp3(V,n) %作n次递归计算,在V的每两个元素之间插入它们的三维插值。这样,V的阶数将不断增加。interp3(V)等价于interp3(V,1)。
VI = interp3(…,method) %用指定的算法method作插值计算:
‘linear’:线性插值(缺省算法);
‘cubic’:三次插值;
‘spline’:三次样条插值;
‘nearest’:最邻近插值。
说明 在所有的算法中,都要求X,Y,Z是单调且有相同的格点形式。当X,Y,Z是等距且单调时,用算法’*linear’,’*cubic’,’*nearest’,可得到快速插值。
例2-35
>>[x,y,z,v] = flow(20);
>>[xx,yy,zz] = meshgrid(.1:.25:10, -3:.25:3, -3:.25:3);
>>vv = interp3(x,y,z,v,xx,yy,zz);
>>slice(xx,yy,zz,vv,[6 9.5],[1 2],[-2 .2]); shading interp;colormap cool
插值图形为图2-18。
图2-18 三维插值图
命令4 interpft
功能 用快速Fourier算法作一维插值
格式 y = interpft(x,n) %返回包含周期函数x在重采样的n个等距的点的插值y。若length(x)=m,且x有采样间隔dx,则新的y的采样间隔dy=dx*m/n。注意的是必须n≥m。若x为一矩阵,则按x的列进行计算。返回的矩阵y有与x相同的列数,但有n行。
y = interpft(x,n,dim) %沿着指定的方向dim进行计算
命令5 griddata
功能 数据格点
格式 ZI = griddata(x,y,z,XI,YI) %用二元函数z=f(x,y)的曲面拟合有不规则的数据向量x,y,z。griddata将返回曲面z在点(XI,YI)处的插值。曲面总是经过这些数据点(x,y,z)的。输入参量(XI,YI)通常是规则的格点(像用命令meshgrid生成的一样)。XI可以是一行向量,这时XI指定一有常数列向量的矩阵。类似地,YI可以是一列向量,它指定一有常数行向量的矩阵。
[XI,YI,ZI] = griddata(x,y,z,xi,yi) %返回的矩阵ZI含义同上,同时,返回的矩阵XI,YI是由行向量xi与列向量yi用命令meshgrid生成的。
[…] = griddata(…,method) %用指定的算法method计算:
‘linear’:基于三角形的线性插值(缺省算法);
‘cubic’: 基于三角形的三次插值;
‘nearest’:最邻近插值法;
‘v4’:MATLAB 4中的griddata算法。
命令6 spline
功能 三次样条数据插值
格式 yy = spline(x,y,xx) %对于给定的离散的测量数据x,y(称为断点),要寻找一个三项多项式 ,以逼近每对数据(x,y)点间的曲线。过两点 和 只能确定一条直线,而通过一点的三次多项式曲线有无穷多条。为使通过中间断点的三次多项式曲线具有唯一性,要增加两个条件(因为三次多项式有4个系数):
1.三次多项式在点 处有: ;
2.三次多项式在点 处有: ;
3.p(x)在点 处的斜率是连续的(为了使三次多项式具有良好的解析性,加上的条件);
4.p(x)在点 处的曲率是连续的;
对于第一个和最后一个多项式,人为地规定如下条件:
①.
②.
上述两个条件称为非结点(not-a-knot)条件。综合上述内容,可知对数据拟合的三次样条函数p(x)是一个分段的三次多项式:
,其中每段 都是三次多项式。
该命令用三次样条插值计算出由向量x与y确定的一元函数y=f(x)在点xx处的值。若参量y是一矩阵,则以y的每一列和x配对,再分别计算由它们确定的函数在点xx处的值。则yy是一阶数为length(xx)*size(y,2)的矩阵。
pp = spline(x,y) %返回由向量x与y确定的分段样条多项式的系数矩阵pp,它可用于命令ppval、unmkpp的计算。
例2-36
对离散地分布在y=exp(x)sin(x)函数曲线上的数据点进行样条插值计算:
>>x = [0 2 4 5 8 12 12.8 17.2 19.9 20]; y = exp(x).*sin(x);
>>xx = 0:.25:20;
>>yy = spline(x,y,xx);
>>plot(x,y,'o',xx,yy)
插值图形结果为图2-19。
图2-19 三次样条插值
命令7 interpn
功能 n维数据插值(查表)
格式 VI = interpn(X1,X2,,…,Xn,V,Y1,Y2,…,Yn) %返回由参量X1,X2,…,Xn,V确定的n元函数V=V(X1,X2,…,Xn)在点(Y1,Y2,…,Yn)处的插值。参量Y1,Y2,…,Yn是同型的矩阵或向量。若Y1,Y2,…,Yn是向量,则可以是不同长度,不同方向(行或列)的向量。它们将通过命令ndgrid生成同型的矩阵,再作计算。若点(Y1,Y2,…,Yn)中有位于点(X1,X2,…,Xn)之外的点,则相应地返回特殊变量NaN。
VI = interpn(V,Y1,Y2,…,Yn) %缺省地,X1=1:size(V,1),X2=1:size(V,2),…,Xn=1:size(V,n),再按上面的情形计算。
VI = interpn(V,ntimes) %作ntimes次递归计算,在V的每两个元素之间插入它们的n维插值。这样,V的阶数将不断增加。interpn(V)等价于interpn(V,1)。
VI = interpn(…,method) %用指定的算法method计算:
‘linear’:线性插值(缺省算法);
‘cubic’:三次插值;
‘spline’:三次样条插值法;
‘nearest’:最邻近插值算法。
命令8 meshgrid
功能 生成用于画三维图形的矩阵数据。
格式 [X,Y] = meshgrid(x,y) 将由向量x,y(可以是不同方向的)指定的区域[min(x),max(x),min(y),max(y)]用直线x=x(i),y=y(j)(i=1,2,…,length(x) ,j=1,2,…,length(y))进行划分。这样,得到了length(x)*length(y)个点,这些点的横坐标用矩阵X表示,X的每个行向量与向量x相同;这些点的纵坐标用矩阵Y表示,Y的每个列向量与向量y相同。其中X,Y可用于计算二元函数z=f(x,y)与三维图形中xy平面矩形定义域的划分或曲面作图。
[X,Y] = meshgrid(x) %等价于[X,Y]=meshgrid(x,x)。
[X,Y,Z] = meshgrid(x,y,z) %生成三维阵列X,Y,Z,用于计算三元函数v=f(x,y,z)或三维容积图。
例2-37
[X,Y] = meshgrid(1:3,10:14)
计算结果为:
X =
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
Y =
10 10 10
11 11 11
12 12 12
13 13 13
14 14 14
命令9 ndgrid
功能 生成用于多维函数计算或多维插值用的阵列
格式 [X1,X2,…,Xn] = ndgrid(x1,x2,…,xn) %把通过向量x1,x2,x3…,xn指定的区域转换为数组x1,x2,x3,…,xn。这样,得到了 length(x1)* length(x2)*…*length(xn)个点,这些点的第一维坐标用矩阵X1表示,X1的每个第一维向量与向量x1相同;这些点的第二维坐标用矩阵X2表示,X2的每个第二维向量与向量x2相同;如此等等。其中X1,X2,…,Xn可用于计算多元函数y=f(x1,x2,…,xn)以及多维插值命令用到的阵列。
[X1,X2,…,Xn] = ndgrid(x) %等价于[X1,X2,…,Xn] = ndgrid(x,x,…,x)
2.2.2 查表命令
命令1 table1
功能 一维查表
格式 Y = table1(TAB,X0) %返回用表格矩阵TAB中的行线性插值元素,对X0(TAB的第一列查找X0)进行线性插值得到的结果Y。矩阵TAB是第一列包含关键值,而其他列包含数据的矩阵。X0中的每一元素将相应地返回一线性插值行向量。矩阵TAB的第一列必须是单调的。
例2-38
>>tab = [(1:4)' hilb(4)]
>>y = table1(tab,[1 2.3 3.6 4])
查表结果为:
tab =
1.0000 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500
2.0000 0.5000 0.3333 0.2500 0.2000
3.0000 0.3333 0.2500 0.2000 0.1667
4.0000 0.2500 0.2000 0.1667 0.1429
Warning: TABLE1 is obsolete and will be removed in future versions. Use INTERP1 or INTERP1Q instead.
> In D:\MATLABR12\toolbox\matlab\polyfun\table1.m at line 31
y =
1.0000 0.5000 0.3333 0.2500
0.4500 0.3083 0.2350 0.1900
0.2833 0.2200 0.1800 0.1524
0.2500 0.2000 0.1667 0.1429
由上面结果可知,table1是一将要废弃的命令。
命令2 table2
功能 二维查表
格式 Z = table1(TAB,X0,Y0) %返回用表格矩阵TAB中的行与列交叉线性线性插值元素,对X0(TAB的第一列查找X0)进行线性插值,对Y0(TAB的第一行查找Y0)进行线性插值,对上述两个数值进行交叉线性插值,得到的结果为Z。矩阵TAB是第一列与第一行列都包含关键值,而其他的元素包含数据的矩阵。TAB(1,1)的关键值将被忽略。[X0,Y0]中的每点将相应地返回一线性插值。矩阵TAB的第一行与第一列必须是单调的。
例2-39
>>tab = [NaN 1:4; (1:4)' magic(4)]
>>y = table2(tab,[2 3 3.7],[1.3 2.3 4])
查表的结果为:
tab =
NaN 1 2 3 4
1 16 2 3 13
2 5 11 10 8
3 9 7 6 12
4 4 14 15 1
Warning: TABLE2 is obsolete and will be removed in future versions. Use INTERP2 instead.
> In D:\MATLABR12\toolbox\matlab\polyfun\table2.m at line 24
Warning: TABLE1 is obsolete and will be removed in future versions. Use INTERP1 or INTERP1Q instead.
> In D:\MATLABR12\toolbox\matlab\polyfun\table1.m at line 31
In D:\MATLABR12\toolbox\matlab\polyfun\table2.m at line 29
Warning: TABLE1 is obsolete and will be removed in future versions. Use INTERP1 or INTERP1Q instead.
> In D:\MATLABR12\toolbox\matlab\polyfun\table1.m at line 31
In D:\MATLABR12\toolbox\matlab\polyfun\table2.m at line 31
y =
6.8000 10.7000 8.0000
8.4000 6.7000 12.0000
7.4200 12.0200 4.3000
由上面的结果可知,table2是将要废弃的命令。
2.3 数值积分
2.3.1 一元函数的数值积分
函数1 quad、quadl、quad8
功能 数值定积分,自适应Simpleson积分法。
格式 q = quad(fun,a,b) %近似地从a到b计算函数fun的数值积分,误差为10-6。若给fun输入向量x,应返回向量y,即fun是一单值函数。
q = quad(fun,a,b,tol) %用指定的绝对误差tol代替缺省误差。tol越大,函数计算的次数越少,速度越快,但结果精度变小。
q = quad(fun,a,b,tol,trace,p1,p2,…) %将可选参数p1,p2,…等传递给函数fun(x,p1,p2,…),再作数值积分。若tol=[]或trace=[],则用缺省值进行计算。
[q,n] = quad(fun,a,b,…) %同时返回函数计算的次数n
… = quadl(fun,a,b,…) %用高精度进行计算,效率可能比quad更好。
… = quad8(fun,a,b,…) %该命令是将废弃的命令,用quadl代替。
例2-40
>>fun = inline(‘’3*x.^2./(x.^3-2*x.^2+3)’);
>>Q1 = quad(fun,0,2)
>>Q2 = quadl(fun,0,2)
计算结果为:
Q1 =
3.7224
Q2 =
3.7224
函数2 trapz
功能 梯形法数值积分
格式 T = trapz(Y) %用等距梯形法近似计算Y的积分。若Y是一向量,则trapz(Y)为Y的积分;若Y是一矩阵,则trapz(Y)为Y的每一列的积分;若Y是一多维阵列,则trapz(Y)沿着Y的第一个非单元集的方向进行计算。
T = trapz(X,Y) %用梯形法计算Y在X点上的积分。若X为一列向量,Y为矩阵,且size(Y,1) = length(X),则trapz(X,Y)通过Y的第一个非单元集方向进行计算。
T = trapz(…,dim) %沿着dim指定的方向对Y进行积分。若参量中包含X,则应有length(X)=size(Y,dim)。
例2-41
>>X = -1:.1:1;
>>Y = 1./(1+25*X.^2);
>>T = trapz(X,Y)
计算结果为:
T =
0.5492
函数3 rat,rats
功能 有理分式近似。虽然所有的浮点数值都是有理数,有时用简单的有理数字(分子与分母都是较小的整数)近似地表示它们是有必要的。函数rat将试图做到这一点。对于有连续出现的小数的数值,将会用有理式近似表示它们。函数rats调用函数rat,且返回字符串。
格式 [N,D] = rat(X) %对于缺省的误差1.e-6*norm(X(:),1),返回阵列N与D,使N./D近似为X。
[N,D] = rat(X,tol) %在指定的误差tol范围内,返回阵列N与D,使N./D近似为X。
rat(X)、rat(X…) %在没有输出参量时,简单地显示x的连续分数。
S = rats(X,strlen) %返回一包含简单形式的、X中每一元素的有理近似字符串S,若对于分配的空间中不能显示某一元素,则用星号表示。该元素与X中其他元素进行比较而言较小,但并非是可以忽略。参量strlen为函数rats中返回的字符串元素的长度。缺省值为strlen=13,这允许在78个空格中有6个元素。
S = rats(X) %返回与用MATLAB命令format rat显示 X相同的结果给S。
例2-42
>>s = 1-1/2+1/3-1/4+1/5-1/6+1/7
>>format rat
>>S1 = rats(s)
>>S2 = rat(s)
>>[n,d] = rat(s)
>>PI1 = rats(pi)
>>PI2 = rat(pi)
计算结果为:
s =
0.7595
S1 =
319/420
S2 =
1 + 1/(-4 + 1/(-6 + 1/(-3 + 1/(-5))))
n =
319
d =
420
PI1 =
355/113
PI2 =
3 + 1/(7 + 1/(16))
2.3.2 二元函数重积分的数值计算
函数1 dblquad
功能 矩形区域上的二重积分的数值计算
格式 q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax) %调用函数quad在区域[xmin,xmax, ymin,ymax]上计算二元函数z=f(x,y)的二重积分。输入向量x,标量y,则f(x,y)必须返回一用于积分的向量。
q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,tol) %用指定的精度tol代替缺省精度10-6,再进行计算。
q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,tol,method) %用指定的算法method代替缺省算法quad。method的取值有@quadl或用户指定的、与命令quad与quadl有相同调用次序的函数句柄。
q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,tol,method,p1,p2,…) %将可选参数p1,p2,..等传递给函数fun(x,y,p1,p2,…)。若tol=[],method=[],则使用缺省精度和算法quad。
例2-43
>>fun = inline(’y./sin(x)+x.*exp(y)’);
>>Q = dblquad(fun,1,3,5,7)
计算结果为:
Q =
3.8319e+003
函数2 quad2dggen
功能 任意区域上二元函数的数值积分
格式 q = quad2dggen(fun,xlower,xupper,ymin,ymax) %在由[xlower,xupper, ymin,ymax]指定的区域上计算二元函数z=f(x,y)的二重积分。
q = dblquad(fun,xlower,xupper,ymin,ymax,tol) %用指定的精度tol代替缺省精度10-6,再进行计算。
q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,tol,method) %用指定的算法method代替缺省算法。method的取值有缺省算法或用户指定的、与缺省命令有相同调用次序的函数句柄。
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