main.c

北京航空航天大学2006年嵌入式系统课件及试验．适合嵌入式初级学者！

#include "../inc/lib.h"
#include <stdio.h>
#include "../inc/tchScr.h"
#include "../uhal/uhal.h"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)  // ensure no functions that use semihosting 
#define ADS7843_PIN_PEN	(1<<5)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned *)0x56000054)
#define TCHSCR_IsPenNotDown		(GPFDAT&ADS7843_PIN_PEN) 

U32 TchScr_GetOSXY(int *x, int *y)
{//获得触摸点坐标并返回触摸动作
	static U32 mode=0;
	static int oldx,oldy;
	int i,j;
	for(;;){
		if((mode!=TCHSCR_ACTION_DOWN) && (mode!=TCHSCR_ACTION_MOVE)){
			if(!TCHSCR_IsPenNotDown){//有触摸动作
				TchScr_GetScrXY(x, y);//得到触摸点坐标
				for(i=0;i<40;i++){
					if(TCHSCR_IsPenNotDown)//抬起
					break;
					hudelay(20);
				}
				if(i<40){	//在规定的双击时间之内抬起，检测是不是及时按下
					for(i=0;i<60;i++){
						if(!TCHSCR_IsPenNotDown){
                            				if (i<10) {i=60;break;}//如果单击后很短时间内按下，不视为双击
                                
							mode=TCHSCR_ACTION_DBCLICK;
							for(j=0;j<40;j++) hudelay(50);//检测到双击后延时，防止拖尾
                           		 	 break;
						}
					hudelay(20);	
					}
					if(i==60)		//没有在规定的时间内按下
						mode=TCHSCR_ACTION_CLICK;
				}
				else{	//没有在规定的时间内抬起
					mode=TCHSCR_ACTION_DOWN;
				}
			  	
              break;
			}
		}
		else{
			if(TCHSCR_IsPenNotDown){	//抬起
				mode=TCHSCR_ACTION_UP;
				*x=oldx;
				*y=oldy;
				return mode;
			}
			else{
				TchScr_GetScrXY(x, y);
				if(ABS(oldx-*x)>25 ||ABS( oldy-*y)>25){//有移动动作
					mode=TCHSCR_ACTION_MOVE;
					break;
				}
			}
		}
		hudelay(10);
	}



	oldx=*x;
	oldy=*y;
	return mode;
}

void TchScr_Test()
{
	U32 mode;
	int x,y;
	
	Uart_Printf(0,"\nplease touch the screen\n");

	for(;;){
		mode=TchScr_GetOSXY(&x, &y);
		switch(mode){
		case TCHSCR_ACTION_CLICK:			
			Uart_Printf(0,"Action=click:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_DBCLICK:
			Uart_Printf(0,"Action=double click:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_DOWN:
			Uart_Printf(0,"Action=down:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_UP:
			Uart_Printf(0,"Action=up:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_MOVE:
			Uart_Printf(0,"Action=move:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		}
		hudelay(1000);
	}
}


///*****************事件定义*****************///


/////////////////////////////////////////////////////
//                  Main function.                 //
////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{

	ARMTargetInit();        // do target (uHAL based ARM system) initialisation //
	TchScr_init();
    TchScr_Test();
}