readqei.c

来自「Microchip的官方PIC24H系列16位单片机的外设源程序库。」· C语言 代码 · 共 22 行

#include <qei.h>
#include <p30fxxxx.h>

/* QEI is defined in following devices */
#if defined(__dsPIC30F2010__) || defined(__dsPIC30F3010__) || defined(__dsPIC30F4012__) || \
    defined(__dsPIC30F3011__) || defined(__dsPIC30F4011__) || defined(__dsPIC30F6010__) || \
    defined(__dsPIC30F5015__)

/*********************************************************************
* Function Name     : ReadQEI()
* Description       : This function returns the POSCNT register value
* Parameters        : None
* Return Value      : unsigned int
*********************************************************************/

unsigned int ReadQEI(void)
{
    return POSCNT;  /* return the current position count */
}

#endif