can1isbusoff.c

来自「Microchip的官方PIC24H系列16位单片机的外设源程序库。」· C语言 代码 · 共 22 行

#include<CAN.h>
#include<p30fxxxx.h>

#if defined(__dsPIC30F4013__) || defined(__dsPIC30F5011__) || defined(__dsPIC30F6011__)  || defined(__dsPIC30F6012__) \
    || defined(__dsPIC30F5013__) || defined(__dsPIC30F6013__) || defined(__dsPIC30F6014__) || defined(__dsPIC30F4012__) \
    || defined(__dsPIC30F4011__) || defined(__dsPIC30F6010__) || defined(__dsPIC30F5015__)

/*********************************************************************
* Function Name     : CAN1IsBusOff
* Description       : This function returns the status of the node,
*                     indicating whether CAN is in BusOff error mode.
* Parameters        : None
* Return Value      : char:TXBO bit status
*********************************************************************/

char CAN1IsBusOff(void)
{
    return C1INTFbits.TXBO;
}

#endif