can1abortall.c

来自「Microchip的官方PIC24H系列16位单片机的外设源程序库。」· C语言 代码 · 共 22 行

#include<CAN.h>
#include<p30fxxxx.h>

#if defined(__dsPIC30F4013__) || defined(__dsPIC30F5011__) || defined(__dsPIC30F6011__)  || defined(__dsPIC30F6012__) \
    || defined(__dsPIC30F5013__) || defined(__dsPIC30F6013__) || defined(__dsPIC30F6014__) || defined(__dsPIC30F4012__) \
    || defined(__dsPIC30F4011__) || defined(__dsPIC30F6010__) || defined(__dsPIC30F5015__)

/**************************************************************************
* Function Name:     CAN1AbortAll
* Description:       This function sets the ABAT bit in C1CTRL register 
*                    thus initiating the abort of all pending transmissions
* Parameters:        None
* Return Value:      None 
***************************************************************************/

void CAN1AbortAll(void)
{
   C1CTRLbits.ABAT = 1;
}

#endif