📄 can2isbusoff.c
字号:
#include<CAN.h>
#include<p30fxxxx.h>
#if defined(__dsPIC30F5011__) || defined(__dsPIC30F6011__) || defined(__dsPIC30F6012__) || defined(__dsPIC30F5013__) \
|| defined(__dsPIC30F6013__) || defined(__dsPIC30F6014__) || defined(__dsPIC30F6010__)
/*********************************************************************
* Function Name : CAN2IsBusOff
* Description : This function returns the status of the node,
* indicating whether CAN is in BusOff error mode.
* Parameters : None
* Return Value : char:TXBO bit status
*********************************************************************/
char CAN2IsBusOff(void)
{
return C2INTFbits.TXBO;
}
#endif
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