can1isrxpassive.c

来自「Microchip的官方PIC24H系列16位单片机的外设源程序库。」· C语言 代码 · 共 22 行

#include<CAN.h>
#include<p30fxxxx.h>

#if defined(__dsPIC30F4013__) || defined(__dsPIC30F5011__) || defined(__dsPIC30F6011__)  || defined(__dsPIC30F6012__) \
    || defined(__dsPIC30F5013__) || defined(__dsPIC30F6013__) || defined(__dsPIC30F6014__) || defined(__dsPIC30F4012__) \
    || defined(__dsPIC30F4011__) || defined(__dsPIC30F6010__) || defined(__dsPIC30F5015__)

/***************************************************************************
* Function Name     : CAN1IsRXPassive
* Description       : This function returns the state of CAN receiver whether  
*                     it is in error passive mode.
* Parameters        : None
* Return Value      : char: RXEP bit status
***************************************************************************/

char CAN1IsRXPassive(void)
{
    return C1INTFbits.RXEP;
}

#endif