can2settxmode.c

来自「Microchip的官方PIC24H系列16位单片机的外设源程序库。」· C语言 代码 · 共 35 行

#include<CAN.h>
#include<p30fxxxx.h>

#if defined(__dsPIC30F5011__) || defined(__dsPIC30F6011__) || defined(__dsPIC30F6012__) || defined(__dsPIC30F5013__) \
    || defined(__dsPIC30F6013__) || defined(__dsPIC30F6014__) || defined(__dsPIC30F6010__)

/****************************************************************************
* Function Name     : CAN2SetTXMode
* Description       : This function configures the following bits of CxTXxCON:
*                     TXRTR, TXREQ, TXPRI<1:0>  
* Parameters        : char buffno, unsigned int config
* Return Value      : None 
*****************************************************************************/

void CAN2SetTXMode(char buffno, unsigned int config)
{  
    switch(buffno)
    {
    case 0:
      C2TX0CON = config;
      break;
    case 1:
      C2TX1CON = config;
      break;
    case 2:
      C2TX2CON = config;
      break;
    default:
      C2TX0CON = config;
      break;
    }
}

#endif