copie de cmd_lm629.h

16F876 控制 LM629 的原程序.

#ifndef _I_cmd_LM629_H_
#define _I_cmd_LM629_H_


#define AVANCE_AV	0
#define AVANCE_RE	1
#define TOURNE_G	0
#define TOURNE_D	1

#define TRJ_OK		0xAA
#define ERR_DEP		0x8A
#define ERR_POS		0x8B

#define FACTEUR_POS	1

void initLmData(int8 vitesse,int8 accel);

void avance(int8 nb_pas,int8 sens);

void tourne(int8 nb_pas,int8 sens);

void startMvt();

void setVitesse(int8 val);
void setAccel(int8 val);

void stop();
void resume();


//private
unsigned char waitForInt();

#endif //_I_cmd_LM629_H_