i_lm629.c

16F876 控制 LM629 的原程序.

#include "consts.h"
#include "envcar.h"
#include "i_lm629.h"
#include "cmd_lm629.h"

//Pour 阾re s鹯 des registres de direction
#use fast_io(B)
#use fixed_io(c_outputs=PIN_C0, PIN_C1, PIN_C2, PIN_C4, PIN_C5)

#inline
void test_lm()
{
	//on charge les param鑤res du filtre
	//pour l'instant, c'est un peu n'importe quoi :)
	execCmd1(LFIL);
	sendData1(0x0F); //on charge les 4 param鑤res !
	sendData1(0x0F); //coef proportionnel
	sendData1(0x0F); //coef int間ral
	sendData1(0x0F); //coef d閞iv