📄 无线发射端.c
字号:
//================================================================================
//编制:忻琦 2007.12.9 串口通讯速率：Baud:9600 fosc=11.0592MHz
//================================================================================
//1号装置 //发射端端 at89c2051
//#pragma SRC
//#pragma SMALL
#include <REG51.H>
#define INBUF_LEN 32 //数据长度
//（以下操作全部从对应寄存器的字节0开始）
#define WC 0x00 // 写配置寄存器（RF-Configuration Register）
#define RC 0x10 // 读配置寄存器（RF-Configuration Register）
#define WTP 0x20 // 向TX-Payload寄存器写入发送有效数据
#define RTP 0x21 // 从TX-Payload寄存器读取发送有效数据
#define WTA 0x22 // 向TX-Address寄存器写入发送地址
#define RTA 0x23 // 从TX-Address寄存器读取发送地址
#define RRP 0x24 // 从RX-Payload寄存器读取接收到的有效数据
#define adss 0xcb //本机地址
/*nRF905寄存器配置参数*/
struct RFConfig
{
unsigned char n;
unsigned char buf[10];
} RxTxConf;
char temp_buff[9]; //存储读取的字节，read scratchpad为9字节
char *p;
char bdata char_buf;
unsigned char TxBuf[4];
unsigned char RxBuf[INBUF_LEN];
unsigned char CHARcount,RD_FLAG;
unsigned char DATA_STR[16]; //放置接收的命令
bit read_flag=0;
sbit AM=P1^3;
sbit DR=P3^2;
sbit TX_EN=P1^7;
sbit TRX_CE=P1^6;
sbit MOSI=P1^0;
sbit MISO=P1^1;
sbit SCK=P3^7;
sbit CSN=P3^3;
sbit PWR=P1^5; //芯片上电
sbit CD=P1^4;
sbit uCLK=P1^2;
sbit Led1=P3^4; //指示灯
sbit Led2=P3^5;
sbit flag= char_buf^7;
sbit flag1= char_buf^0;
sbit DQ = P3^1; //温度读口
char uuch;
unsigned long t_num=0;
//=============================================================================
void qdelay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//初始化函数
char Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
qdelay(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
qdelay(80); //精确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
qdelay(14);
x=DQ; //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
//if (x==0)
//ledb=0; //成功初始化
//else
//ledb=1;
qdelay(20);
return (x);
}
//读一个字节
char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
qdelay(4);
}
return(dat);
}
//写一个字节
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
qdelay(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
qdelay(4);
}
//读取温度
int ReadTemperature(void)
{
unsigned char i;
unsigned int t=0;
float tt=0;
p=temp_buff;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
for(i=0;i<9;i++)
{
*p = ReadOneChar();
p++;
}
t=temp_buff[1];
t=t*0x100+temp_buff[0];
t /=16;
//tt=t*0.0625;
//t= tt*10+0.5; //放大10倍输出并四舍五入---此行没用
return(t);
}
//============================================================
void Delay (unsigned char t) //t=1延迟650um
{
unsigned int i,j;
for (i=0;i<t;i++)
{
for(j=0;j<=650;j++);
}
}
//<SPI写操作 代码>
void SpiWrite(unsigned char ch_byte)
{
unsigned char i;
char_buf=ch_byte; // 将需要发送的数据写入缓存
for (i=0;i<8;i++) // 循环8次发送一个字节的数据
{
if (flag) // flag = char_buf^7;
MOSI=1;
else
MOSI=0;
SCK=1; // SCK 高电平
char_buf=char_buf<<1; // 左移一位,为下一位的发送做准备
SCK=0; // SCK 低电平
}
}
//<SPI读操作 代码>
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++) //循环8次发送一个字节的数据
{
char_buf=char_buf<<1; //左移一位,准备接收下一位数据
SCK=1; // SCK 高电平
if (MISO)
flag1=1; // flag1 = char_buf^0;
else
flag1=0;
SCK=0; // SCK低电平
}
return char_buf; // char_buf 为接收到的完整数据
}
//意：数据的传输时，高位在前，低位在后。
//<主机通过SPI接口向905配置寄存器写入信息>
void Config905(void)
{
unsigned char i;
CSN=0; // CSN片选信号，SPI使能
SpiWrite(WC); // 向905芯片写配置命令
for (i=0;i<RxTxConf.n;i++) // 循环写入配置信息
{
SpiWrite(RxTxConf.buf[i]); //RxTxConf保存预先设置好的配置信息
}
CSN=1; // 结束SPI数据传输
}
void TXready(char adr)
{
TxBuf[0]=adr;
TxBuf[1]=adr;
TxBuf[2]=adr;
TxBuf[3]=adr;
}
//使用nRF905发送数据
void TxPacket(void)
{
unsigned char i;
TX_EN=1;
TRX_CE=0;
Delay(1); // delay for mode change(>=650us)
CSN=0;
SpiWrite(WTP); // 先写数据，Write payload command
for (i=0;i<32;i++)
{
SpiWrite(RxBuf[i]); // 写入32直接发送数据
}
CSN=1; // 关闭SPI,保存写入的数据
Delay(1);
CSN=0; // SPI使能,准备写入地址信息
SpiWrite(WTA); // 再写地址，写数据至地址寄存器
for (i=0;i<4;i++) // 写入4字节地址
{
SpiWrite(TxBuf[i]);
}
CSN=1; // 关闭SPI
TRX_CE=1; // 进入发送模式,启动射频发送
Delay(1); // 进入ShockBurst发送模式后,芯片保证数据发送完成后返回STANDBY模式
TRX_CE=0;
}
void RxPacket(void)
{
unsigned char i;
TRX_CE=0; // 设置905进入待机模式
CSN=0; // 使能SPI
SpiWrite(RRP); // 准备读取接收到的数据
for (i=0;i<32;i++)
{
RxBuf[i]=SpiRead(); // 通过SPI接口从905芯片读取数据
}
CSN=1; // 禁用SPI
while(DR||AM);
TRX_CE=1;
}
//<设置器件为接收模式>
void SetRxMode(void)
{
TX_EN=0;
TRX_CE=1;
Delay(1); // delay for mode change(>=650us)
}
void setConf(void)
{
RxTxConf.n = 10; //配置寄存器内容
RxTxConf.buf[0]=0x4c;
RxTxConf.buf[1]=0x0c; //RxTxConf={ 10,
// 0x4c,0x0c,0x44,0x20,0x20,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58};
RxTxConf.buf[2]=0x44; //4字节的地址宽度
RxTxConf.buf[3]=0x20;
RxTxConf.buf[4]=0x20;
RxTxConf.buf[5]=adss; //接收地址为0x19
RxTxConf.buf[6]=adss;
RxTxConf.buf[7]=adss;
RxTxConf.buf[8]=adss;
RxTxConf.buf[9]=0x58;
Config905(); //写入配置
}
void ChComd(void) //解释命令
{
unsigned char ch;
ch=DATA_STR[0];
switch (ch)
{
case 'g':
while (DR==1);
PWR=0;
Delay(10);
PWR=1;
Delay(10);
setConf();
Delay(10);
SetRxMode(); //设置接收模式
break;
}
}
void PowUp(void)
{
PWR=0;
Delay(10);
PWR=1;
Delay(10);
setConf();
Delay(10);
SetRxMode(); //设置接收模式
Delay(2);
}
main() //程序入口
{
CHARcount=0;
Led1=0; //打开指示灯
PowUp();
PowUp();
while(1)
{
if (t_num<50000)
{
t_num++;
if ( DR )
{
RxPacket(); //接收并存在RxBuf中
while (DR || AM );
if (RxBuf[2]==adss && RxBuf[3]!=0 && RxBuf[0]==1) //如果是中继就继续发射
{
uuch=RxBuf[3];
}
if (RxBuf[2]==adss && RxBuf[3]==0 && RxBuf[0]==1) //如果不是就测温返回
{
RxBuf[0]=2; //返回信息
RxBuf[10]=ReadTemperature(); //检测温度并返回
RxBuf[11]=temp_buff[0];
RxBuf[12]=temp_buff[1];
RxBuf[13]=temp_buff[2];
RxBuf[14]=temp_buff[3];
RxBuf[15]=temp_buff[4];
RxBuf[16]=temp_buff[5];
RxBuf[17]=temp_buff[6];
RxBuf[18]=temp_buff[7];
RxBuf[19]=temp_buff[8];
uuch=RxBuf[1];
}
if (RxBuf[2]==adss && RxBuf[3]!=0 && RxBuf[0]==2) //如果中继是就测温返回
{
uuch=RxBuf[1];
}
if (RxBuf[3]==adss && RxBuf[0]==1) //如果不是中继就测温返回
{
RxBuf[0]=2; //返回信息
RxBuf[10]=ReadTemperature(); //检测温度并返回
RxBuf[11]=temp_buff[0];
RxBuf[12]=temp_buff[1];
RxBuf[13]=temp_buff[2];
RxBuf[14]=temp_buff[3];
RxBuf[15]=temp_buff[4];
RxBuf[16]=temp_buff[5];
RxBuf[17]=temp_buff[6];
RxBuf[18]=temp_buff[7];
RxBuf[19]=temp_buff[8];
uuch=RxBuf[2];
}
TXready(uuch); //发射地址
TxPacket(); //发射
SetRxMode(); //设置为接收
if(Led2)
Led2=0;
else
Led2=1;
}
}
else
{
t_num=0;
}
if(read_flag) //如果取数标志已置位，就将读到的数从串口发出
{
read_flag=0; //取数标志清0
ChComd(); //解释命令
}
}
}
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -