pwm.h

这是一个uC/OS的系统驱动程序

#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H

/*---------------------PWM相关定义----------------------*/
//* 通道预分频定义
#define         PWM_CPRE_MCK        0         //  MCK
#define         PWM_CPRE_MCK2       1         //  MCK/2
#define         PWM_CPRE_MCK4       2         //  MCK/4
#define         PWM_CPRE_MCK8       3         //  MCK/8
#define         PWM_CPRE_MCK16      4         //  MCK/16
#define         PWM_CPRE_MCK32      5         //  MCK/32
#define         PWM_CPRE_MCK64      6         //  MCK/64
#define         PWM_CPRE_MCK128     7         //  MCK/128
#define         PWM_CPRE_MCK256     8         //  MCK/256
#define         PWM_CPRE_MCK512     9         //  MCK/512
#define         PWM_CPRE_MCK1024    10        //  MCK/1024
#define         PWM_CPRE_CLHA       11        //  CLHA
#define         PWM_CPRE_CLHB       12        //  CLHB

//* 通道对齐
#define         PWM_CALG_LEFT       0<<8      // 周期左对齐
#define         PWM_CALG_CENTER     1<<8      // 周期中间对齐

//* 通道极性
#define         PWM_CPOL_LOW        0<<9      // 输出波形在低电平启动
#define         PWM_CPOL_HIGH       1<<9      // 输出波形在高电平启动

//* 通道更新周期
#define         PWM_CPD_PERIOD      1<<10     // 在下个周期开始时更新周期
#define         PWM_CPD_DUTY        0<<10     // 在下个周期开始时更新占空比

#define         MCK                 48054857   // MCK (PLLRC div by 2)

#define         FREQUENCY           47920
#define         PWM_PERIOD_VALUE    (MCK/(1*FREQUENCY))                   //  PWM 周期设定为10KHZ
#define         PWM_DUTY_NOMAL      PWM_PERIOD_VALUE*0.75                 //  正常转速下的占空比
#define         PWM_DUTY_SLOW       PWM_PERIOD_VALUE*0.55                 //  转速偏慢的占空比
#define         PWM_DUTY_HURRY      PWM_PERIOD_VALUE*0.99                 //  转速增快的占空比
#define         PWM0                0
#define         PWM1                1

void  TaskPwm(void *p_arg);
#endif