demo.h

来自「机器人UP-VoyagerII源码 基本功能」· C头文件 代码 · 共 28 行

// Demo.h: interface for the CDemo class.
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#if !defined(AFX_DEMO_H__4C759B82_2264_4A41_BFBF_3F9CC7E12E96__INCLUDED_)
#define AFX_DEMO_H__4C759B82_2264_4A41_BFBF_3F9CC7E12E96__INCLUDED_

#include "IBehavior.h"

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CDemo  : public IBehavior
{
public:
	CListBox* m_BehShow;
	int m_nDistance;
	void AfterSendCommand(BYTE * pBuffer, int iLength,UINT nState);			//发送指令完毕后的处理函数
	void AfterUpdateVideoSample(BYTE * pBuffer, long lWidth,long lHeight,double dbTime,UINT nState);	//接收到一桢图象后的处理函数
	void AfterUpdateUSonic(DOUBLE *Ultrasonic,BOOL *EnableUS,UINT nState);					//超声传感器信息更新后的处理函数
	void AfterUpdateInfrared(UCHAR *Infrared,BOOL *EnableIR,UINT nState);					//红外传感器信息更新后的处理函数
	CDemo();
	virtual ~CDemo();
};

#endif // !defined(AFX_DEMO_H__4C759B82_2264_4A41_BFBF_3F9CC7E12E96__INCLUDED_)