chap7_1f.m

来自「该源码来自教程＜先进的pid控制及matlab仿真（第一版）＞」· M 代码 · 共 13 行

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Jp=0.0030;bp=0.067;
Jn=0.0033;bn=0.0673;
Gp=tf([1],[Jp,bp,0]);  %Practical plant
Gn=tf([1],[Jn,bn,0]);  %Nominal plant

tol=0.001;
Q=tf([3*tol,1],[tol^3,3*tol^2,3*tol,1]);
bode(Q);
dcgain(Q)
OD1=1/(1-Q);
OD2=Q/Gn;