chap7_15f.m

来自「该源码来自教程＜先进的pid控制及matlab仿真（第一版）＞」· M 代码 · 共 14 行

%PID control with Anti-windup
clear all;
close all;

alfa=1.0;

kp=50;
ki=10;
kd=1;

umin=0;
umax=10;

ua=(umin+umax)/2;