jtag.cpp

ARM核的边界扫描(JTAG)的实现,此代码在s3c2400上测试通过

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// JTAG.cpp                                                                 //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
	ByteBlasterMV on LPT1

	Programming conventions:
	- functions have JTAG state transition commented. other functions begin/end with 'run test idle'
	- maximum throughput should be achieved using inline & assembly

	States transitions:
		state				TMS		TMS=>0				TMS=>1
		-------------------	-------	------------------- ----------------
		test logic reset	1		run test idle		test logic reset
		run test idle		0		run test idle		select DR scan
		select DR scan		1		capture				select IR scan
		select IR scan		1		capture				test logic reset
		capture				0		shift				exit1
		shift				0		shift				exit1
		exit1				1		pause				update
		pause				0		pause				exit2
		exit2				1		shift				update
		update				1		run testidle		select DR scan

	Clock timings:
		TDI and TMS are sampled on the rising edge of TCK
		TDO output at falling edge of TCK
*/

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Includes                                                                 //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <windows.h>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include "JTAG.h"
#include "Device.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Namespace                                                                //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
namespace JTAG
{

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Defines                                                                  //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define PORT				0x378
#define TCK					0x01
#define TMS					0x02
#define TDI					0x40
#define TDO					((unsigned char)~_inp(PORT+1) >> 7)
#define OUTP(tms,tdi,tck)	_outp(PORT, tms*TMS + tdi*TDI + tck*TCK)

#define TMS_IDLE_CAPTURE_SHIFT_PAUSE	0
#define TMS_RESET_SELECT_EXIT_UPDATE	1

#define TMS_RESET				1	// idle -> reset
#define TMS_SELECT				1	// idle/select IR -> select/select DR
#define TMS_CAPTURE				0	// select -> capture
#define TMS_SHIFT				0	// capture -> shift
#define TMS_UPDATE				1	// shift -> update
#define TMS_IDLE				0	// update -> idle
#define TMS_EXIT				1	// shift/pause -> exit1/exit2
#define TMS_PAUSE				0	// exit1 -> pause

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Variables                                                                //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int currentCommand = -1;		// cached instruction register
int currentDataChain = -1;		// cached chain number
int dataLength = -1;			// data register register length
int instructionLength = 4;		// instruction register length

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TMS                                                                      //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// state transition
__forceinline void NextState(int tms)
{
	int tdi = 1;
	OUTP(tms,tdi,0);
	OUTP(tms,tdi,1);
}








//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ReadBit                                                                  //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// shift -> shift
__forceinline int ReadBit()
{
	int tdi = 1;
	int tms = 0;
	//OUTP(tms,tdi,0);	// added by DF
	OUTP(tms,tdi,1);
	OUTP(tms,tdi,0);
	return TDO;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ReadLastBit                                                              //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// shift -> exit1
__forceinline int ReadLastBit()
{
	int tdi = 1;
	int tms = 1;
	//OUTP(tms,tdi,0);	// added by DF
	OUTP(tms,tdi,1);
	OUTP(tms,tdi,0);
	return TDO;
}







//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// WriteBit                                                                 //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// shift -> shift
__forceinline void WriteBit(int tdi)
{
	int tms = 0;
	OUTP(tms,tdi,0);
	OUTP(tms,tdi,1);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// WriteLastBit                                                             //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// shift -> exit1
__forceinline void WriteLastBit(int tdi)
{
	int tms = 1;
	OUTP(tms,tdi,0);
	OUTP(tms,tdi,1);
}




//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TransferBit                                                              //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// shift -> shift
__forceinline int TransferBit(int tdi = 1)
{
	int tms = 0;
	//OUTP(tms,tdi,0);	// added by DF
	OUTP(tms,tdi,1);
	OUTP(tms,tdi,0);
	return TDO;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TransferLastBit                                                          //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// shift -> exit1
__forceinline int TransferLastBit(int tdi = 1)
{
	int tms = 1;
	//OUTP(tms,tdi,0);	// added by DF
	OUTP(tms,tdi,1);
	OUTP(tms,tdi,0);
	return TDO;
}



//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Reset                                                                    //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// * -> test logic reset
__forceinline void Reset()
{
	for (int i=0; i<5; i++)
	{
		NextState(TMS_RESET_SELECT_EXIT_UPDATE);		// * -> test logic reset
	}
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ResetToIdle                                                              //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// * -> run test idle
__forceinline void ResetToIdle()
{
	Reset();
	NextState(TMS_IDLE_CAPTURE_SHIFT_PAUSE);	// test logic reset -> run test idle
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Idle                                                                     //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Idle(int n=1)
{
	for (int i=0; i<n; i++)
	{
		NextState(TMS_IDLE_CAPTURE_SHIFT_PAUSE);
	}
}




//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ReadIR                                                                   //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// always returns 1
/*unsigned int ReadIR()
{
	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_CAPTURE);
	NextState(TMS_SHIFT);
	int bits = instructionLength;
	unsigned int readData = 0;
	for (int bit=0; bit<bits-1; bit++)		// do all except last bit
	{
		readData += ReadBit() << bit;
	}
	readData += ReadLastBit() << (bits-1);		// do last bit
	//return readData;
	NextState(TMS_UPDATE);
	NextState(TMS_IDLE);

	printf("ReadIR returns %08X (%d)\n", readData, instructionLength);

	return readData;
}*/

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// WriteIR                                                                  //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*void WriteIR(unsigned int writeData)
{
	printf("WriteIR %s\n", Device::sCommands[writeData]);

	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_CAPTURE);
	NextState(TMS_SHIFT);
	int bits = instructionLength;
	while (--bits)		// do all except last bit
	{
		WriteBit(writeData & 1);
		writeData >>= 1;
	}
	WriteLastBit(writeData & 1);			// do last bit
	NextState(TMS_UPDATE);
	NextState(TMS_IDLE);
}*/







//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Command                                                                  //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Command(unsigned int command)
{
	if (currentCommand == command) return;
	//printf("command %01X to %s\n", currentCommand, Device::sCommands[command]);
	currentCommand = command;

	//printf("currentCommand = %X, currentDataChain = %d, dataLength = %d\n", currentCommand, currentDataChain, dataLength);

	printf("%s\n", Device::sCommands[command]);

	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_CAPTURE);
	NextState(TMS_SHIFT);
	unsigned int writeData = command;
	int bits = instructionLength;
	while (--bits)		// do all except last bit
	{
		WriteBit(writeData & 1);
		writeData >>= 1;
	}
	WriteLastBit(writeData & 1);			// do last bit
	NextState(TMS_UPDATE);
	NextState(TMS_IDLE);

	if (Device::commandDataLength[currentCommand] >= 0) dataLength = Device::commandDataLength[currentCommand];
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Chain                                                                    //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Chain(int chain)
{
	if (currentDataChain == chain) return;
	printf("{\n");
	currentDataChain = chain;

	//printf("currentCommand = %X, currentDataChain = %d, dataLength = %d\n", currentCommand, currentDataChain, dataLength);

	int oldCommand = currentCommand;
	Command(Device::SCAN_N);
	Write(chain);
	printf("%s\n", Device::sChains[chain]);
	Command(oldCommand);

	if (Device::chainLength[currentDataChain] >= 0) dataLength = Device::chainLength[currentDataChain];
	printf("}\n");
}





//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Read			                                                            //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned int Read()
{
	NextState(TMS_SELECT);
	NextState(TMS_CAPTURE);
	NextState(TMS_SHIFT);
	int bits = dataLength;
	//printf("Read %d\n", bits);
	unsigned int readData = 0;
	for (int bit=0; bit<bits-1; bit++)		// do all except last bit
	{