📄 exn714f.m
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%《MATLAB及其在理工课程中的应用指南》(十一五规划版)第七章例7-1-4子程序exn714f
% 四连杆几何方程
% 西安电子科技大学出版社出版 陈怀琛编著 2007年6月
function y=exn714f(x)
global L0 L1 L2 L3 th1
y=L1.*cos(th1)+L2*sqrt(1-(L3*sin(x)-L1*sin(th1)).^2/L2/L2)-L3*cos(x)-L0;
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