linpro.c

lin总线调试ok程序

//接受采用中断的形式，发送不用中断
//*******************************本节点地址01*****************************//

//                             接受来自10地址的数据

//*******************************ch的定义格式******************************/
//**********												***************/
//**********       第1位："1"远程帧，"0"为数据帧            ***************/
//**********       第2、3位：接收地址  10      		    	***************/
//**********       第4、5位：发送地址  01    			    ***************/
//**********       第6位接收数据 ** 000:P1.0=0  011:P1.3=0  ***************/
//**********       第7位接收数据 ** 001:P1.1=0  			***************/
//**********       第8位接收数据 ** 010:P1.2=0  			***************/
//**********												***************/
//**********	        只传输一个字节的数据				***************/
//**********												***************/
//*************************************************************************/

#include<reg51.h>
#include <string.h>

bit  read_flag=1;
unsigned char ch;//=0x01;//第一位1为远程帧，0为数据帧
sbit a0=P1^0;
sbit a1=P1^1;
sbit a2=P1^2;
sbit a3=P1^3;
sbit b=P2^0;

LIN_DATA_RECEIVE();
void DelayTime(unsigned char j);
//***********************************串口初始化************************************//
void init89s52(void)
{
    SCON  = 0x50;       //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr 
    TMOD |= 0x20;       //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload 
    PCON |= 0x80;       //SMOD=1; 
    TH1	  =	0xe8;		//设定定时器初值
	TL1   = 0xe8;       //Baud:9600  fosc=11.0592MHz 
    IE   |= 0x90;       //Enable Serial Interrupt 
    TR1   = 1;          // timer 1 run 
}


//**********************向串口发送一个字符串，strlen为该字符串长度********************/  
void LIN_send_DATA()//unsigned char ch)
{
    	ch=0x48;//01001000
        SBUF=ch;
    	while(TI==0);
    	TI=0;
}

//**************************************LIN接收函数**********************************/
void LIN_DATA_Receive()
{
	if((ch==0x48))	//根据接收到的数据控制不同的转向灯01001001,P1.0=0
		{
			a0=0;
			DelayTime(50);
			a0=1;
		}
	if((ch==0x55))	//根据接收到的数据控制不同的转向灯01001001,P1.1=0
		{
			a0=0;
			DelayTime(50);
			a0=1;
		}
	if((ch==0x55))	//根据接收到的数据控制不同的转向灯01001001,P1.2=0
		{
			a0=0;
			DelayTime(50);
			a0=1;
		}
	if((ch==0x55))	//根据接收到的数据控制不同的转向灯01001001,P1.3=0
		{
			a0=0;
			DelayTime(50);
			a0=1;
		}


	
}


//*************************************串口接收中断函数*********************************/  
void serial() interrupt 4 using 3 
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        ch=SBUF;
		LIN_DATA_Receive();
 		read_flag=1; 
    }
}
/************************************延时程序1ms函数****************************/

void DelayTime(unsigned char j)
{
  	unsigned char	k,l;
  	for(l=0;l<=j;l++)
	{
		for(k=0;k<=150;k++)
	 	{ 
	   		; 
	 	}
	}
}

//*****************************************主函数**************************************//  

main()
{
    init89s52();  //初始化串口 
	b=1;//NSLP为高电平

    while(1)
    {
           if (read_flag)  //如果取数标志已置位，就将读到的数从串口发出 

          {
               read_flag=0; //取数标志清0 
               LIN_send_DATA();//unsigned char ch);//inbuf1,INBUF_LEN);
          }
    }
}