app.c

基于mcx314的运动控制

#include "sm5k_lib.h"
#include "Uart.h"

		
void About( void )
{
    SerialPrintf( "\n\n" );
    SerialPrintf( "**********************************************************************\n" ) ;
    SerialPrintf( "\t★SMP860运动控制平台应用程序开发示例程序\n" );
    SerialPrintf( "\t★深圳市斯迈迪科技发展有限公司\n\n" );
    SerialPrintf( "\t V2.1-2005.7.15 \n" ) ;
    SerialPrintf( "**********************************************************************\n" ) ;
    SerialPrintf( "\n" );
	
	LCD_ClearDisplay();
	LCD_DispHanziString("斯迈迪科技",0,21,0);

    SerialPrintf( "正在初始化，请稍等...\n" ) ;
   	smp860_board_init(0);
    SerialPrintf( "初始化完毕\n" ) ;

   	FPGA_Addr_KEY = 0; // clear key
}



void KeyQuery(void)
{
	char ch;

	ch = GetKey();

	/*
    */
	if(ch)
	{
    	if(ch>0x20 && ch<0x80)
    	{
    		UART0_Printf( "Key '%c' Press!\n",ch) ;
			LCD_Printf(2,1, "Key '%c' pressed!", ch );
    	}
    	else
    	{
    		UART0_Printf( "Key %d Press!\n",ch) ;
			LCD_Printf(2,1, "Key %02d pressed!", ch );
    	}	
    }
    
	switch(ch)
	{
		case '6': 
				TestReg();
				break;
		case '7': 
				TestMove();
				break;
		case '8': 
				TestInp();
				break;
		case '9': 
				TestContinueInp();
				break;
		default: 
				break;
				
	}
	
}