wdg.c

这是一个ucos下看门狗的驱动程序

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                      
**                                          
**                                杭州央海软件科技有限公司
**
**                                 http://www.armgcc.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
** 文 件 名: wdg.c
** 创 建 人: 罗辉联
** 创建日期: 2006年5月10日
** 描    述: 该文件包含了WDG相关功能函数
**
**--------------历史版本--------------------------------------------------------------------------------
** 创 建 人: 罗辉联
** 版    本: V1.0
** 日　  期: 2006年5月10日
** 描　  述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "wdg.h"
#include "eic.h"


#if EN_ARM_WDG > 0		//决定是否编译该文件

#ifndef abs
	#define abs(x) ((x)>0 ? (x) : -(x))
#endif

/******************************************* 全局变量定义 ***********************************************/

/******************************************* 局部函数声明 ***********************************************/

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: wdg_init
** 功能描述: watchdog 初始化,系统复位时间大约0.8ms
** 
** 参    数: None 
**          
** 返 回 值: None
**         
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2006年6月21日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 罗辉联
** 日　  期: 2006年6月21日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void wdg_init(void)
{
	WDG_Disable();
	WDG_ECITConfig(DISABLE);	/* 关闭计数结束中断 */
	WDG_CounterfConfig(DISABLE);/* 停止定时器计数 	*/
	WDG_ECFlagClear();			/* 清楚中断状态 	*/  
	
}
/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: WDG_WatchdogStart
;** 功能描述: 使用WDG的看门狗功能，根据装载的计数值设置复位门限
;** 
;** 参    数: reset_time：看门狗复位时间值
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
void WDG_WatchdogStart(UWORD32 reset_time)
{
	WDG_ECITConfig(DISABLE);			/* 关闭计数结束中断 	*/
	WDG_CounterfConfig(DISABLE);		/* 停止定时器计数 		*/
	WDG_PeriodValueConfig(reset_time);	/* 看门狗复位时间设置	*/
	WDG_ECFlagClear();					/* 清楚中断状态 		*/
	WDG_Enable();  
	
	
}
/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: WDG_TimerStart
;** 功能描述: 使用WDG的定时器功能，根据装载的计数值立即启动定时器
;** 
;** 参    数: 无
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
void WDG_TMStart(UWORD32 time)
{  
                                  //set prescale and reload counter value
	WDG_PeriodValueConfig(time);
	WDG_ECFlagClear();			  //clear the status of wdg_timer interrupt  ,
	WDG_ECITConfig(ENABLE);		  //enable the interrupt
	WDG_CounterfConfig(ENABLE);	  //start timer,disable WDG.
	IRQ_PriorityConfig(WDG_IRQ,6);
  	IRQ_ONEITConfig(WDG_IRQ, ENABLE);
}
/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: WDG_TMStop
;** 功能描述: 停止WDG的定时器
;** 
;** 参    数: 无
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
void WDG_TMStop(void)
{  	
	WDG_PrescalerConfig(0x0000);    //根据具体应用设置值
	WDG_CounterReloadUpdate(0x00ff);//set the wdg unit prescale ,0xff means the max value;
	WDG_ECFlagClear();			    //clear the status of wdg_timer interrupt  ,
	WDG_ECITConfig(DISABLE);		//Disable the interrupt
	WDG_CounterfConfig(DISABLE);	//stop timer,disable WDG.
	
}

/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: WDG_FindFactors
;** 功能描述: Search for the best (a,b) values that fit n = a*b with the following constraints: 1<=a<=256, 1<=b<=65536 
;** 
;** 参    数: n: the number to decompose
;**           a: a pointer to the first factor
;**           b: a pointer to the second factor
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
static void WDG_FindFactors(UWORD32 n, UWORD16 *a, UWORD32 *b)
{
	UWORD32 b0;
	UWORD16 a0;
	
	WORD32 err, err_min=n;

	*a = a0 = ((n-1)/65536ul) + 1;
	*b = b0 = n / *a;

	for (; *a <= 256; (*a)++)
	{
		*b = n / *a;
		err = (WORD32)*a * (WORD32)*b - (WORD32)n;
		if (abs(err) > (*a / 2))
		{
			(*b)++;
			err = (WORD32)*a * (WORD32)*b - (WORD32)n;
		}
		if (abs(err) < abs(err_min))
		{
			err_min = err;
			a0 = *a;
			b0 = *b;
			if (err == 0) break;
		}
	}

	*a = a0;
	*b = b0;
}

/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: WDG_PeriodValueConfig
;** 功能描述: 根据定时时间设置prescaler和counter reload 值
;** 
;** 参    数: time：需要的时间计数us为单位
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/

void WDG_PeriodValueConfig (UWORD32 time)
{
	UWORD16 a;
	UWORD32 n, b;

	n = time * (RCCU_AnyClockObtain(RCCU_PCLK) / 1000000);
	WDG_FindFactors(n, &a, &b);
	
    WDG_PR = a - 1;
    WDG_VR = b - 1;
    
    //uart_printf("RCCU_AnyClockObtain = %d",RCCU_AnyClockObtain(RCCU_PCLK));
    //uart_printf("a = %d",a);
    //uart_printf("b = %d",b);
}

#endif  //EN_ARM_WDG > 0

/****************************************end of file*******************************************/