tim.c

这是一个定时器timer的驱动程序

;** 日  　期: 2006年5月11日
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;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
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void TIM_PWMOModeConfig( TIM_TYPES_T 		timer,
                         UWORD16        duty_cycle,
                         TIM_LOGIC_LEVELS_T	level1,
                         UWORD16        full_period,
                         TIM_LOGIC_LEVELS_T level2
                       )
{
	UWORD16 temp = TIMx_CR1(timer);
  														/* Set the Level During the pulse 		*/
  	temp = level1 == TIM_HIGH  ? temp | TIM_OLVLB_MASK : temp & ~TIM_OLVLB_MASK;
  														/* Set the Level after After the pulse	*/
  	temp = level2 == TIM_HIGH  ? temp | TIM_OLVLA_MASK : temp & ~TIM_OLVLA_MASK;
  
  	temp |= TIM_OCAE_MASK;								/* Set the OCAE 						*/
  
  	temp |= TIM_PWM_MASK;								/* Set the PWM Bit						*/
 
  	TIMx_CR1(timer) = temp;		 						/* Update the CR1						*/
  
  	if(duty_cycle < 5)	
  		duty_cycle = 5; 
  		
  	TIMx_OCAR(timer) = duty_cycle - 5;					/* Set the Duty Cycle value				*/
  	TIMx_OCBR(timer) = full_period - 5;					/* Set the Full Period					*/
}

/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: TIM_PWMIModeConfig
;** 功能描述: 该函数配置定时计数器(开始，停止，清除)
;** 
;** 参    数: timer:	选择定时器类型(TIMER0, TIMER1, TIMER2, TIMER3)
;**           edge: 	输入触发类型(TIM_RISING,TIM_FALLING)
;**          
;** 返 回 值: None
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月11日
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;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
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void TIM_PWMIModeConfig (TIM_TYPES_T timer, TIM_CLOCK_EDGES_T  edge)
{

	UWORD16 temp = TIMx_CR1(timer);
  									/* Set the first edge Level									*/
  	temp = edge == TIM_RISING ? temp | TIM_IEDGA_MASK : temp & ~TIM_IEDGA_MASK;
  									/* Set the Second edge Level ( Opposit of the first level )	*/
  	temp = edge == TIM_FALLING ? temp | TIM_IEDGB_MASK : temp & ~TIM_IEDGB_MASK;
  									
  	temp |= TIM_PWMI_MASK;			/* Set the PWM I Bit										*/								
  	TIMx_CR1(timer) = temp;			/* Update the CR1											*/
}
/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: TIM_PWMIValue
;** 功能描述: 该函数返回PWMI值
;** 
;** 参    数: timer: 	 选择定时器类型(TIMER0, TIMER1, TIMER2, TIMER3)
;**          
;** 返 回 值: pluse:     脉冲宽度
;**           period:    PWM周期
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月11日
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;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
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PWMI_PARAMETERS_T TIM_PWMIValue (TIM_TYPES_T timer)
{
	PWMI_PARAMETERS_T temp;
  	temp.pulse  = TIMx_ICBR(timer);
  	temp.period = TIMx_ICAR(timer);
  	
  	return temp;
}
/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: TIM_CounterConfig
;** 功能描述: 该函数配置定时计数器(开始，停止，清除)
;** 
;** 参    数: timer: 	 选择定时器类型(TIMER0, TIMER1, TIMER2, TIMER3)
;**           operation: 操作类型(TIM_START,TIM_STOP,TIM_CLEAR)
;**          
;** 返 回 值: None
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月11日
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;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
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;********************************************************************************************************/
void TIM_CounterConfig(TIM_TYPES_T timer, TIM_COUNTEROPERATIONS_T operation )
{
	switch (operation)
  	{
    	case TIM_START :
      		TIMx_CR1(timer) |= TIM_EN_MASK;
      		break;
    	case TIM_STOP :
      		TIMx_CR1(timer) &= ~TIM_EN_MASK;
      		break;
    	case TIM_CLEAR :
      		TIMx_CNTR(timer) = 0x1234;
      		break;
  	}
}

/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: TIM_FindFactors
;** 功能描述: Search for the best (a,b) values that fit n = a*b with the following constraints: 1<=a<=256, 1<=b<=65536 
;** 
;** 参    数: n: the number to decompose
;**           a: a pointer to the first factor
;**           b: a pointer to the second factor
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
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;********************************************************************************************************/
static void TIM_FindFactors(UWORD32 n, UWORD16 *a, UWORD32 *b)
{
	UWORD32 b0;
	UWORD16 a0;
	
	WORD32 err, err_min=n;

	*a = a0 = ((n-1)/65536ul) + 1;
	*b = b0 = n / *a;

	for (; *a <= 256; (*a)++)
	{
		*b = n / *a;
		err = (WORD32)*a * (WORD32)*b - (WORD32)n;
		if (abs(err) > (*a / 2))
		{
			(*b)++;
			err = (WORD32)*a * (WORD32)*b - (WORD32)n;
		}
		if (abs(err) < abs(err_min))
		{
			err_min = err;
			a0 = *a;
			b0 = *b;
			if (err == 0) break;
		}
	}

	*a = a0;
	*b = b0;
}

/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: TIM_OCMPTimerValueConfig
;** 功能描述: 对指定的定时器设置定时时间值(即设置prescaler的值与比较输出寄存器存储器的值)
;** 
;** 参    数: timer: 定时器索引，channel: 定时器比较输出通道，time：需要的时间计数us为单位
;**
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 罗辉联
;** 日  　期: 2006年5月10日
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;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
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void TIM_OCMPTimerValueConfig (TIM_TYPES_T timer,TIM_CHANNELS_T channel,UWORD32 time)
{
	UWORD16 a;
	UWORD32 n, b;

	n = time * (RCCU_AnyClockObtain(RCCU_PCLK) / 1000000);
	TIM_FindFactors(n, &a, &b);
	
	TIM_PrescalerConfig (timer, a - 1);
	TIM_OCMPModeConfig(timer,channel,b - 1,TIM_TIMING,TIM_HIGH);
   
    //uart_printf("RCCU_AnyClockObtain = %d",RCCU_AnyClockObtain(RCCU_PCLK));
    //uart_printf("a = %d",a);
    //uart_printf("b = %d",b);
}

#endif	//EN_ARM_TIM > 0

/********************************************* end of file **********************************************/