pid_as_tune.m

来自「控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(源代码）」· M 代码 · 共 11 行

function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_as_tune(key1,key2,vars) 
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3); id=vars(4);
switch key1
    case 1
        switch key2
            case 4
                Kp=3/(K*(1+3*L/T));Ti=T;
                key=1;
        end
end