pid_chi_tune.m

控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(源代码）

function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_chi_tune(lambda,key1,key2,vars) 
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1);L=vars(2);T=vars(3);id=vars(4);
switch key1                              
    case 1
        switch key2
            case 5
                
                Kp=T/(K*(lambda+L));Ti=T;
                key=1;
        end
    case 3
        switch key2
            case 5
                switch id
                    case 1
                        
                        Kp=T/(K*(lambda+0.5*L));Ti=T;Td=0.5*L;
                        key=1;
                    case 2
                        
                        Kp=0.5*L/(K*(lambda+0.5*L));Ti=0.5*L;Td=T;
                        key=1;
                end
        end
end