obsvsf.m

控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(源代码）

function [Gc,H]=obsvsf(G,K,L)
H=ss(G.a-L*G.c, L, K, 0);
Gc=ss(G.a-G.b*K-L*G.c+L*G.d*K, G.b, -K, 1);