lpld_pwm.c

Kinetis_K60开源底层驱动开发包(20120328)

/*
 * 测试硬件平台:  LPLD_K60 Card
 * 版权所有:      北京拉普兰德电子技术有限公司
 * 网络销售:      http://laplenden.taobao.com
 * 公司门户:      http://www.lpld.cn
 *
 * 说明:    本工程基于Kintis K60开源底层开发包开发，
 *          所有开源驱动代码均在"LPLD"文件夹下，调用说明见文档[#LPLD-003-N]
 *
 * 文件名:		LPLD_PWM.c
 * 用途:		FTM模块的PWM功能示例程序
 *
 * LPLD_K60 Card 硬件配置说明:
 *                      占空比变化的PWM波形由PTD7引脚输出
 *
 *
 */

#include "common.h"
#include "HAL_FTM.h"

//函数声明
void init_pwm(void);
void delay(void);

/********************************************************************/

void main (void)
{
 
   /* 初始化 PWM */
  init_pwm();

  while(1)
  {
    //改变通道7占空比为10%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 1000);
    delay();
    //改变通道7占空比为15%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 1500);
    delay();
    //改变通道7占空比为20%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 2000);
    delay();
    //改变通道7占空比为15%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 1500);
    delay();
  }
}

/*
 * 初始化PWM相关寄存器
 *
 * PTD7 - PWM输出
 *
 */
void init_pwm()
{  
  
  //设置FTM0模块PWM频率为50Hz
  LPLD_FTM0_PWM_Init(50);  
  //打开通道7，即PTD7输出占空比为10%
  LPLD_FTM0_PWM_Open(7, 1000);

}

/*
 * 延时一段时间
 */
void delay()
{
  unsigned int i, n;
  for(i=0;i<30000;i++)
  {
    for(n=0;n<200;n++)
    {
      asm("nop");
    }
  }
}


/********************************************************************/