ls_const.h

循迹小车详细资料

/***************************************************/
/*					寻迹小车 FollowMe 项目								 */
/*        	—— 主控程序轨迹采样模块								 */
/*              之常数声明   											 */
/*					    20060908                           */
/*              By DingQi                          */
/***************************************************/
// 注：以下文档的 TAB 为2个字符！

// AD 转换器初始化常数
#define			ADPWRON_C		0x80
#define			ADSPEED3_C 	0x60			// AD速度分为 4 级，0 最低  3 最高， 210 个时钟周期转换一次
#define			ADSPEED2_C 	0x40
#define			ADSPEED1_C 	0x20
#define			ADSPEED0_C 	0x00

#define			CLRADFLAG_C 0xEF			// and AD_CONTR
#define			GETADFLAG_C 0x10			// and AD_CONTR, 得到AD结束标志

#define			STARTAD_C		0x08		// OR AD_CONTR


#define			DEFAULT_THRES_DELTA 	20						// 默认判断回差

#define			EN_Sample  1 												// 采样控制，此时为允许采样。
#define			Dis_Sample 0