timing.txt

关于机器人路径规划的算法实现

-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.026148 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.00122 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001543 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001114 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001271 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001298 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001199 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001232 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001222 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001184 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001207 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.00117 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001295 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001064 0.025673
-4.295 4.603 -4.295 4.603 0.004 -0.165 -0.047 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001189 0.025673
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.00134 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001168 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001157 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.00117 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001287 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001207 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001292 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001183 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001233 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001058 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001233 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001169 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001222 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.004879 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001268 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001186 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001168 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001058 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001166 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001185 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001168 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001186 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001201 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001166 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001358 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001169 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001288 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001208 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001171 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001277 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001171 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001228 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001173 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001169 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001211 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001202 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001059 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001187 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001166 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001188 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001164 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.006451 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.00117 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001277 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.00117 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001347 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001205 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001359 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001214 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001166 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001117 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001168 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001098 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001276 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001099 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001195 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001166 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001061 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001101 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001165 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001116 0.019499
-4.357 4.689 -4.357 4.689 0.106 -0.074 -0.036 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.001167 0.019499
-4.353 4.688 -4.357 4.689 0.103 -0.059 -0.032 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.313107 0.019499
-4.323 4.684 -4.357 4.689 0.087 -0.040 -0.024 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.406228 0.019499
-4.325 4.734 -4.325 4.734 0.136 0.024 -0.014 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.104827 0.921211
-4.262 4.735 -4.262 4.735 0.140 0.050 -0.007 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.105086 0.105158
-4.253 4.696 -4.253 4.696 0.103 0.030 -0.007 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.09854 0.098612
-4.265 4.681 -4.265 4.681 0.086 0.029 -0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108496 0.108572
-4.265 4.683 -4.265 4.683 0.088 0.019 -0.008 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107501 0.107576
-4.261 4.683 -4.261 4.683 0.089 0.023 -0.007 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.1079 0.108036
-4.247 4.679 -4.247 4.679 0.088 0.034 -0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102581 0.102649
-4.232 4.675 -4.232 4.675 0.087 0.036 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107007 0.107087
-4.221 4.674 -4.221 4.674 0.088 0.036 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108241 0.108315
-4.208 4.670 -4.208 4.670 0.087 0.036 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107868 0.107945
-4.197 4.667 -4.197 4.667 0.086 0.035 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.109797 0.109867
-4.185 4.665 -4.185 4.665 0.086 0.034 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.10606 0.106135
-4.178 4.663 -4.178 4.663 0.086 0.034 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107831 0.107911
-4.167 4.660 -4.167 4.660 0.085 0.034 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108384 0.108461
-4.154 4.657 -4.154 4.657 0.085 0.033 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107606 0.107681
-4.144 4.655 -4.144 4.655 0.085 0.046 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107827 0.1079
-4.132 4.652 -4.132 4.652 0.084 0.040 -0.001 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108232 0.108309
-4.121 4.649 -4.121 4.649 0.083 0.033 -0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107038 0.107115
-4.111 4.647 -4.111 4.647 0.083 0.031 -0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108778 0.108851
-4.102 4.644 -4.102 4.644 0.082 0.015 -0.008 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107109 0.107185
-4.095 4.643 -4.095 4.643 0.082 0.016 -0.008 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107982 0.108052
-4.086 4.641 -4.086 4.641 0.082 0.029 -0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108054 0.108132
-4.075 4.639 -4.075 4.639 0.082 0.028 -0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.108085 0.10859
-4.062 4.636 -4.062 4.636 0.082 0.028 -0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.107365 0.107442
-4.053 4.634 -4.053 4.634 0.082 0.027 -0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.1169 0.117001
-4.045 4.632 -4.045 4.632 0.081 0.027 -0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.100751 0.10082
-4.034 4.629 -4.034 4.629 0.081 0.044 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.109139 0.109218
-4.026 4.627 -4.026 4.627 0.080 0.043 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101753 0.101827
-4.018 4.625 -4.018 4.625 0.080 0.044 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102097 0.102174
-4.008 4.622 -4.008 4.622 0.079 0.044 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.109684 0.109752
-3.999 4.620 -3.999 4.620 0.079 0.044 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.09443 0.094507
-3.985 4.617 -3.985 4.617 0.078 0.044 0.000 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101675 0.10175
-3.976 4.615 -3.976 4.615 0.078 0.044 0.001 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101543 0.101618
-3.969 4.613 -3.969 4.613 0.078 0.060 0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.10184 0.101916
-3.959 4.611 -3.959 4.611 0.078 0.059 0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.10412 0.104189
-3.956 4.610 -3.956 4.610 0.077 0.058 0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.099952 0.100027
-3.944 4.606 -3.944 4.606 0.076 0.056 0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101754 0.101833
-3.931 4.604 -3.931 4.604 0.076 0.053 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101814 0.101886
-3.922 4.601 -3.922 4.601 0.075 0.063 0.006 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102061 0.102137
-3.915 4.600 -3.915 4.600 0.076 0.043 0.001 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102218 0.102287
-3.904 4.597 -3.904 4.597 0.075 0.057 0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.098706 0.098811
-3.895 4.594 -3.895 4.594 0.074 0.058 0.005 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.105027 0.105107
-3.884 4.592 -3.884 4.592 0.074 0.055 0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101291 0.101362
-3.872 4.589 -3.872 4.589 0.073 0.053 0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.10247 0.102547
-3.860 4.586 -3.860 4.586 0.073 0.052 0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101986 0.102056
-3.850 4.583 -3.850 4.583 0.072 0.051 0.004 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101255 0.101333
-3.842 4.581 -3.842 4.581 0.071 0.049 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102424 0.102498
-3.834 4.579 -3.834 4.579 0.071 0.049 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101444 0.101513
-3.823 4.576 -3.823 4.576 0.070 0.049 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102244 0.102321
-3.814 4.574 -3.814 4.574 0.070 0.049 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101963 0.102033
-3.801 4.571 -3.801 4.571 0.069 0.048 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.101977 0.102055
-3.794 4.569 -3.794 4.569 0.069 0.047 0.003 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102048 0.102194
-3.784 4.566 -3.784 4.566 0.068 0.045 0.002 -4.300 4.600 -3.800 4.500 0.102465 0.10254
-3.765 4.562 -3.765 4.562 0.065 0.143 0.030 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.199461 0.199395
-3.752 4.559 -3.752 4.559 0.064 0.138 0.029 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.101997 0.102081
-3.743 4.558 -3.743 4.558 0.064 0.134 0.028 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.101361 0.101436
-3.732 4.555 -3.732 4.555 0.062 0.132 0.028 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.101778 0.101851
-3.720 4.553 -3.720 4.553 0.062 0.127 0.026 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.101752 0.101829
-3.704 4.549 -3.704 4.549 0.059 0.111 0.022 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.101736 0.101804
-3.691 4.546 -3.691 4.546 0.058 0.108 0.021 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.10265 0.102729
-3.680 4.544 -3.680 4.544 0.057 0.106 0.021 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.101867 0.101942
-3.671 4.541 -3.671 4.541 0.055 0.106 0.021 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.099352 0.099424
-3.661 4.540 -3.661 4.540 0.055 0.091 0.017 -3.800 4.500 -3.350 4.450 0.102844 0.102921