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本软件为脚本导航

现在的需多问题


1:界面多处错误.没按要求做.有的不需要的不能在上面.
2:在没脚本加载时,航向=当前ROV方向(没输入时为0),航速是0.
3:加载脚本后,如果没加当前坐标,不能运行,输入当前坐标后,查找出最近点
4:计算出和最近点距离
5;如果这个距离小于设定的接近设定值JS,( 默认是0.1米),就指向下个点.
6:大于设定的接近设定值JS,就算出脚本导航航向来
7:定时重复1--6

以上航速为指定的10%





软件界面:   面板上具备如下输入,输出  数值LAB
二个3维数组的输入口:分别是  1,  当前ROV坐标 (经度1,纬度1,深度1)  -  由航迹坐标提供
2,,MOVETO(经度2,纬度2,深度2)   N个脚本MOVETO
四个输出:  4,5可省
1), 脚本导航航向  HX  多少   度(0—360, 0----±180.0之间.)
2), 脚本导航航速  HS  多少   %(0----±100.0之间.)
3), 最近点距离: 米
         
4),当前离终点多少:   米
5),脚本路线总长:   米


三个参数. : 要做成INI文件
1)同航向Q度范围    默认是10度
2)加速灵敏度J      默认是10米
3)接近设定值JS,    默认是0.1米