震荡控制.txt

8051单片机控制直流电机源程序+protues仿真+Keil编程

#include <absacc.h>
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
bit flag=1;
unsigned char pwm=0;
sbit P21=P2^1;
sbit P20=P2^0;
unsigned char k1;
unsigned char k2;
unsigned char BJ; //正负的标志位；
unsigned char EK_num[3],EK_flag[3]; //误差和符号。
unsigned char kp,ki,kd;
unsigned char UK;      //控制输出。
unsigned char negsum=0,possum=0;    //正数和与负数和。  
unsigned char temp[3]; //中间变量。
unsigned int  tmp[3];
unsigned char Highlevel=0xff;//上限输出。
unsigned char Lowlevel=0x10; //下限输出。
unsigned char AD_in=0x50,AD_out;   //指令和反馈。
unsigned char a,b;
unsigned char m=0,n=0;  
void PWM_generator() interrupt 3 using 0    //定时255us,0.063s。
{

if(flag==1)
 {a--;
  if(a==0)
    {flag=0;
	a=0xff-UK;
	}
   else
   {P21=0;}
 }
if(flag==0)
 {b--;
  if(b==0)
    {flag=1;
	b=UK;
    } 
  else
 {P21=1;}
 } 

}
void PID_generator() interrupt 1 using 0  //PID定时，250us*380~0.1秒。
{ m++;
 if(m==10) 
   { m=0;     
     n++;
     
	  AD_out=P1;
	     if( AD_in>AD_out)
	     {
		 temp[0]=AD_in-AD_out;
		  BJ=0; //正负标志位。
		 }
   		   
       else
          {
		  temp[0]=AD_out-AD_in;
		  BJ=1; //正负标志位。
		  }
	
     }     OV=0;
           k1=temp[0]*kp;
           if(OV==1)
	      {OV=0;k1=0xfe;}
}
void PID_work2()
{negsum=0;possum=0;
 if(BJ==0)
  {possum+=k1;}
 else
  {negsum+=k1;}
 
 if(possum>negsum)
  {k2=possum-negsum; //用8位数据存储结果
  CY=0;
 temp[1]=UK+k2;  //8位计算
 {if(CY==1)  //16位判断。
  UK=0xfe;
  else
  UK=temp[1];}//
 }
else
{

UK=0;
}P3=UK;
}


main()
{kp=3;
ki=1;
kd=1;
TMOD=0x22;
TH0=0x06; //对TH0 TL0赋值
TL0=0x06;
TH1=0x06; //对TH1 TL1赋值
TL1=0x06;
P20=1;
ET0=1;
TF0=0;
ET1=1;
TF1=0;
TR1=1;
TR0=1;
EA=1;
while(1)
{
 
 PID_work2();
}

}