uart.c

采用Atmega16的变频式超声波发生器的源代码

#include"main.h"

#define baudrate 9600

void uart_init(void)
{   
    
    sbi(ddre,1);
    sbi(porte,1);
	cbi(ddre,0);
	sbi(porte,1);
	


	UCSR0C|=(1<<UMSEL)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
	//异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速
	/*
    UBRRH与UCSRC共用I/O 地址。因此访问该地址时需注意以下问题。
    写访问
    当在该地址执行写访问时， USART 寄存器选择位(URSEL)控制被写入的寄存器。
    若URSEL为0，对UBRRH值更新；若URSEL为1，对UCSRC设置更新
    
    读访问
    对UBRRH 或UCSRC 寄存器的读访问则较为复杂。但在大多数应用中，基本不需要读这些寄存器
    
    
    没有UBRR这个16位寄存器，因为UBRRL(0x09)/UBRRH(0x20)的地址不连续,而且UBRRH跟UCSRC共用地址
    */
    UBRR0L= (F_CPU/baudrate/16-1)%256;
    UBRR0H= (F_CPU/baudrate/16-1)/256;
    
	UCSR0A = 0x00;
	
	UCSR0B|=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);
    
	}

void send_char(uchar c)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
 UDR0=c; 
}

void send_string(char *s)
{
	for(;*s!='\0';s++) 
	send_char(*s);
//send_char(0x0d);
//send_char(0x0a);   //结尾发送回车换行

}

unsigned char get_char(void)
{
while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
return UDR0;
}

/*
char uart_waitchar(void)
{
int c;
while((c=getchar())==-1);
return (char)c;
}
*/

ISR(SIG_UART0_RECV)
{   
    write_string("get");
    write_data(get_char());
    
    
	/*
	if(UDR==0x55)
		ADCSRA|=(1<<ADSC);
		else
       write_data(UDR);
	   */
	}

ISR(SIG_UART0_TRANS)
{

}