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EINF蹾RUNG
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LDmicro erzeugt einen systemspezifischen Code f黵 einige Microchip PIC16
und Atmel AVR Mikroprozessoren. 躡licherweise wird die Software f黵 diese
Prozessoren in Programmsprachen, wie Assembler, C oder BASIC geschrieben.
Ein Programm, welches in einer dieser Sprachen abgefasst ist, enth鋖t
eine Anweisungsliste. Auch sind die diese Sprachen sehr leistungsf鋒ig
und besonders gut geeignet f黵 die Architektur dieser Prozessoren,
welche diese Anweisungsliste intern abarbeiten.
Programme f黵 speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) andererseits,
werden oftmals im Kontaktplan (KOP = ladder logic) geschrieben.
Ein einfaches Programm, k鰊nte wie folgt aussehen:
|| ||
|| Xbutton1 Tdon Rchatter Yred ||
1 ||-------]/[---------[TON 1.000 s]-+-------]/[--------------( )-------||
|| | ||
|| Xbutton2 Tdof | ||
||-------]/[---------[TOF 2.000 s]-+ ||
|| ||
|| ||
|| ||
|| Rchatter Ton Tneu Rchatter ||
2 ||-------]/[---------[TON 1.000 s]----[TOF 1.000 s]---------( )-------||
|| ||
|| ||
|| ||
||------[END]---------------------------------------------------------||
|| ||
|| ||
(TON ist eine Anzugsverz鰃erung, TOF eine Abfallverz鰃erung.
Die --] [-- Anweisungen bedeuten Eing鋘ge, die sich 鋒nlich, wie Relais-
kontakte verhalten. Die --( )-- Anweisungen bedeuten Ausg鋘ge, die sich
鋒nlich, wie Relaisspulen verhalten. Viele gute Bezugsquellen werden f黵
KOP im Internet oder sonst wo angeboten; Einzelheiten zu dieser speziellen
Ausf黨rung werden weiter unten angegeben.)
Einige Unterschiede sind jedoch offensichtlich:
* Das Programm wird in einem grafischen Format dargestellt
und nicht mit einer aus Anweisungen bestehenden Textliste. Viele
Anwender werden dies zun鋍hst als besser verst鋘dlich auffassen.
* Diese Programme erscheinen wie einfachste Schaltpl鋘e, mit
Relaiskontakten (Eing鋘gen) and Spulen (Ausg鋘gen). Dies ist recht
intuitiv f黵 Programmierer, die 黚er Kenntnisse der Theorie von
Elektroschaltpl鋘en verf黦en.
* Der 憀adder logic compiler
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