urm37_51demo.h

一个超声波传感器与51单片机的通信程序,实现了距离的测量

#include<AT89X51.H>
#include<INTRINS.H>

#define uchar 		unsigned char
#define uint		unsigned int

#define OK		0xf0
#define ERROR		0xf1
#define R		1
#define W		0

#define IIC_SDA		P1_3		//IIC数据线
#define IIC_SCL		P1_4		//IIC通信时钟

#define LED		P1_2

#define	LCD_RS	P2_4	//'0'操作指令寄存器，'1'操作数据寄存器	
#define	LCD_RW	P2_5	//'1'读操作，'0'写操作
#define LCD_E	P2_6	//使能线，R/W = 0,E电平低有效；R/W = 1,E电平高有效
#define ModeKey P2_7	//模式选择按钮


#define	LCD_DATA    P2	//P20~P23四数据线