systask.c

一个超声波传感器与51单片机的通信程序,实现了距离的测量

#include"URM37_51demo.H"

extern void LCD_Init(void);
extern void LCD_logo(void);
extern void Delay_ms(uchar);

extern void AD_Test(uchar);
extern void DisplayTemper(void);
extern void DisplayUltra(void);
extern void EEPROM_Test(void);
extern void Delay_us(uint);


void MCU_Initi(void)		
{
	TMOD = 0x01;
	
		
 }

void main(void)
{	
	uchar	Mode;		//模式记数
  	MCU_Initi();
	LCD_Init();
	LCD_logo();
	
	Mode = 1;
        while(1)
	{	
		ModeKey = 1;
		if(ModeKey == 0)//按键切换模式
		{
			Delay_ms(10);
			if(ModeKey == 0)
			{
				if(Mode == 7)
					Mode = 1;
				else
					Mode++;		
			}
			while(!ModeKey);
		}
		
		switch(Mode)
		{
			case 1:	
			case 2: 
			case 3: 
			case 4:	AD_Test(Mode);
					
					break;
			case 5:	DisplayTemper();
				
					break;
			case 6: DisplayUltra();
					
					break;
			case 7: EEPROM_Test();
				Delay_ms(250);
				Delay_ms(250);
				Delay_ms(250);
				Delay_ms(250);
				Mode = 1;
				break;
			default :
				break;	
		}
			
	}
	
}