var.h

DSP的实验测试程序

#define U_DC 24		/*电源直流电压*/


unsigned int num_f_d=33;   /*modulate frequency devide*/
                           /*调制正弦波的单周期内PWM的细分数*/
float b_time=0.3;	/*启动时的电压因数，实际加载电压为0.3*U_DC*/

unsigned int pwm_half_per=2000;		/*PWM调制频率*/
									/*4000 PWM=5KHz*/
									/*2000 PWM=10KHz*/

unsigned int timer2_per=1000;  /*启动时的正弦波周期=(timer2_per*128*25)ns    */
									
/****************************公式***************************/
/* F/V = (312500/(b_time*电源电压*(T2PR)*num_f_d)**********/
/*********************************************************/					

/*启动时V ＝ b_time*U_DC = 0.3*24
/*F= 10exp9/(timer2_per*128*25)
*/

/**************************************************************/
/******启动时 F/V = 312500/(0.3*U_DC*1000*33) = 1.315***********/
/******启动时的F/V不可改动**************************************/


float F_V_radio= 1.2;

/*速度调节中F和V都随AD采样动态变换，与上述相关变量b_time

									

/*采样时间设置如下：*/
/*采样时间计算以I_LOOP为单位，即I_LOOP每计1的时间为	(pwm_half_per*25)ns
/*电流采样的时间间隔为	(pwm_half_per*25)*I_DIV, 总点数为(I_LOOP/I_DIV)
/*速度采样的时间间隔为  (pwm_half_per*25)*SPEED_DIV, 总点数为(I_LOOP/SPEED_DIV)
*/					
#define I_LOOP 2048
#define I_DIV 1


/*电流采样的大小计算如下:
/* Isample = ((I_result*3.3)/1024-1.6)/(0.1*2.7)
/*由于直流无刷电机几乎是空载运行，所以电流几乎为0
*/