新建 文本文档.txt

逆变器16F73单片机的C源程序,带充电,市电逆变转换,带过载过热保护!

//------------------------------------------------------------ 
//       spwm信号调制 
//------------------------------------------------------------ 
#include <pic16f7x.h> 
#include<pic.h> 
//系统配置 
__CONFIG(HS&PWRTEN&BOREN&PROTECT&WDTEN); 
//打开看门狗,选择高速晶振,上电延时复位,掉电复位使能,代码保护 
//------------------------------------------------------------ 
//指示灯宏定义 
#define L1_RED_ON   RB1=1;RB2=0;//L1红灯亮 
#define L1_OFF   RB1=0;RB2=0; 
#define L2_RED_ON   RB4=1;RB3=0;//L2红灯亮 
#define L2_OFF   RB4=0;RB3=0; 
#define L3_RED_ON   RB7=1;RB5=0;//L3红灯亮 
#define L3_OFF   RB7=0;RB5=0; 
#define L1_GREE_ON  RB2=1;RB1=0;//L1绿灯亮 
#define L2_GREE_ON  RB3=1;RB4=0;//L2绿灯亮 
#define L3_GREE_ON  RB5=1;RB7=0;//L3绿灯亮 
//----------------------------------------------------------- 
//模拟输入通道宏定义 
#define AN0 CHS2=0;CHS1=0;CHS0=0; 
#define AN1 CHS2=0;CHS1=0;CHS0=1; 
#define AN2 CHS2=0;CHS1=1;CHS0=0; 
//----------------------------------------------------------- 
//----------------------------------------------------------- 
void adc_init() 
{ 
//ad时钟选择 
ADCS1=1;//FOSC/32 
ADCS0=0; 
/*IF CPU IS PIC16F7X7 
VCFG1=0; 
VCFG0=0;//vref=vdd-vss 
*/ 
PCFG0=0; 
PCFG1=0; 
PCFG2=0;//VREF=VDD-VSS 
ADON=1;//打开ad模块 
ADIF=0;//清除ad中断标志 
ADIE=0;//打开ad模块中断 
} 
//----------------------------------------------------------- 
void port_init()//端口初始化 
{ 
//端口b设置 
TRISB0=0;TRISB1=0;TRISB2=0;TRISB3=0;TRISB4=0;TRISB5=0; 
TRISB6=1;//输入 
TRISB7=0;//RB端口方向设置 
PORTB=0;//输出0 
RBPU=0;//使能内部弱上拉 
INTE=0;//禁止RB0中断 
RBIF=0; 
RBIE=1;//允许RB端口电平变化中断 
//端口c设置 
TRISC=0X00;//PORTC are outputs 
PORTC=0;//输出为0 
RC1=RC2=0; 
RC3=1;RC4=0; 
//timer0 init 
T0CS=0;//选择内部指令时钟 
T0IF=0; 
//T0IE=1;//在第一次ccp1比较后打开中断使能 
//timer1 
TMR1CS=0;//定时器模式 
} 
//---------------------------------------------------------- 
//---------------------------------------------------------- 
//软件延时子程序*/ 
void       DELAY() 
{ 
unsigned int i; 
   for(i=2000;i>0;i--); 
} 
//---------------------------------------------------------- 
void init_start()//开始 
{ 
L1_RED_ON;L2_RED_ON;L3_RED_ON; 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
L2_OFF;L3_OFF;L1_OFF; 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
L1_GREE_ON;L2_GREE_ON;L3_GREE_ON; 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); 
L2_OFF;L3_OFF;L1_OFF; 
} 
//---------------------------------------------------------- 
bit k,power;//关机及按键标志 
bank1 unsigned char tm_sum;//系统实际变量 
bank1 unsigned char ad_res_1,ad_res_0,ad_res_2; //ad转换结果寄存器 
bank1 float  sin_am,sin_l,sin_d;//浮点数,幅值变量,临时变量,临时变量 
bit sin_up;//sin函数正负半周标志 
bit tmr_s,tmr_d,crut_ie;//定时标志,定时标志变化标志,电流延时保护允许 
unsigned char crut_tmr;//电流延时时间变量 
unsigned char power_s;//电源动作延时变量 
bit power_ie;//电源允许动作标志 
bit power_up;//初次开机标志 
unsigned char power_up_s;//初次开机延时标志 
bit crut_if;volue_if; 
//-----------AD1通道转换-------------------- 
void ad_0() 
{ 
AN0;//选择通道0 
DELAY();//延时,采样电容充电 
ADGO=1;//开器AD 
while(ADGO);//等待ad结束 
ad_res_0=ADRES;//结果转存到变量AD_RES_0 
} 
//-----------AD1通道转换-------------------- 
void ad_1() 
{ 
AN1; DELAY(); 
ADGO=1;while(ADGO); 
ad_res_1=ADRES; 
if(ad_res_1>132){sin_am-=0.005;if((ad_res_1-132)>10)sin_am-=0.04; } 
else 
if((ad_res_1<=132)&&(ad_res_1>=130))sin_am+=0; 
else 
if(ad_res_1<130) {sin_am+=0.005;if((130-ad_res_1) >10)sin_am+=0.04;} 
if(sin_am>1.6)sin_am=1.6; 
} 
//------------AD2通道转换------------------- 
void ad_2() 
{ 
AN2; DELAY(); 
ADGO=1;while(ADGO); 
ad_res_2=ADRES; 
} 
//------------------------------------------- 
const unsigned char sin_[]={40,50,73,85,100,113,127,141,157,170,180,189,196,200,203, 
204,//正半周 
204,//负半周 
203,200,195,188,179,169,157,144,129,113,96,78,59,39,15}; 
unsigned char sin_num;//SIN函数表查表变量 
//------------------------------------------------------------------------------- 
void CCP_start() 
{ 
CCPR2L=0X0;//设置CCP2,0%的脉宽输出 
CCPR1L=0X0;//设置CCP1,0%的脉宽输出 
TRISC=0X00;//PORTC are outputs 
PR2=0Xff;//设置PWM的工作周期,16Mhz,PWM周期15.562khz 
CCP1M3=1;CCP1M2=1;//CCP1模块PWM模式 
CCP2M3=1;CCP2M2=1;//CCP2模块PWM模式 
sin_up=1;//正负半周SIN函数 
sin_num=0;//脉宽周期调整计数器 
sin_am=0;//sin函数的幅值 
sin_am=0.3000;//sin函数的幅值 
crut_ie=1;//电流慢保护允许 
} 
//-------------中断服务程序------------------------------------ 
void interrupt key_ccp_timer() 
{ 
if(TMR2IF&TMR2IE){TMR2IF=0;//定时器2中断服务函数 
  if(sin_num==31){sin_num=0;sin_up=!sin_up;} 
  sin_d=sin_[sin_num]; 
  sin_l=sin_am*sin_d;if(sin_l>=255)sin_l=255;//限幅 
  if(sin_up) 
  {CCPR2L=(unsigned char)sin_l;CCPR1L=0;}//换向 
  else 
      {CCPR1L=(unsigned char)sin_l;CCPR2L=0;}//换向 
  sin_num++; 
} 
CLRWDT();//清除看门狗 
if(RBIF&&RBIE){RBIF=0;if((!RB6)&&power_ie)k=1;}//端口b中断服务函数 
if(TMR1IF&TMR1IE){TMR1IF=0;tm_sum++;if(tm_sum==31){tm_sum=0;tmr_s=!tmr_s;tmr_d=1;}} 
//定时器1中断服务函数 
} 
//************************************************************************************ 
main() 
{ 
CLRWDT(); //清除看门狗 
port_init();//端口初始化 
init_start();//开机状态 
adc_init();//ad通道初始化 
//----- 
RC4=0;//继电器关闭 
RC3=1;//关闭脉冲封锁 
//----- 
TMR1CS=0;//同步模式 
T1SYNC=0;//内部指令周期 
TMR1H=0XFD; 
TMR1L=0X10;//定时器1初值 
TMR1IE=1;//定时器1中断使能 
//----- 
TRISC=0X00;//端口C输出 
TRISC1=TRISC2=1;//RC1,RC2输入模式 
PEIE=1;//外围模块中断使能 
TMR2IE=1;//打开定时器2中断使能 
GIE=1;//开全局中断 
TMR2ON=1;//打开定时器2 
TOUTPS3=0;TOUTPS2=1;TOUTPS1=0;TOUTPS0=0;//定时器2后分频器5分频 
TMR1ON=1;//打开定时器1 
power_ie=1;//允许开机 
while(1) 
{ 
CLRWDT();//清除看门狗 
if(k){ 
  DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();//延时 
  DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();//延时 
if(k&&RB6){k=0;power=!power;}//开关机标志 
if(power)//开机 
{ 
power_ie=0;//开关间隔开始计时 
RC3=0;//打开脉冲封锁 
RC4=1;//打开继电器 
L3_RED_ON;//打开L3绿灯 
CCP_start();//开始SPWM 
} 
if(!power)//关机 
{ 
power_ie=0;//开关间隔开开始计时 
crut_if=0;//电流保护标志清零 
volue_if=0;//电池电压保护标志清零 
L1_OFF;//关灯 
L2_OFF; 
L3_OFF; 
RC3=1;//关闭脉冲封锁 
CCP2CON=0;CCP1CON=0;//复位CCP模块 
RC2=RC1=0;//置端口固定电平 
L3_OFF;//关闭L3绿灯 
RC4=0;//关闭继电器 
} 
} 
//-----输出电流检测 
if(power_up) 
{ 
if(ad_res_0>=204)//电流高于4v,快保护 
{ 
crut_if=1;crut_tmr=0;crut_ie=0; 
L2_GREE_ON;RC3=1;RC4=0;L3_GREE_ON; 
} 
if((ad_res_0>=102)&&(ad_res_0<204))//高于2v电流慢保护 
{ 
L2_GREE_ON; 
if(tmr_s&&tmr_d&&crut_ie)//时基,时基变化标志,保护允许 
{ 
tmr_d=0;crut_tmr++; 
if(crut_tmr==10) 
{ 
crut_tmr=0;crut_ie=0;crut_if=1;//保护 
L2_GREE_ON;RC3=1;RC4=0;L3_GREE_ON; 
} 
} 
} 
if(ad_res_0<102){crut_tmr=0;L2_OFF;if(crut_if)L2_GREE_ON;}//电流正常低于2v 
//-----电池电压检测 
if(ad_res_2>=102){L1_OFF;if(volue_if)L1_GREE_ON;} 
//电池电压大于2v,L1红灯灭 
if((ad_res_2<102)&&(ad_res_2>=91)){L1_GREE_ON;}//电池低于2v大于1.8v 
     if(ad_res_2<92){volue_if=1;L1_GREE_ON;RC3=1;RC4=0;L3_GREE_ON;} //电池低于1.8v 
} 
//-----模拟采集 
if(power)ad_1();//在开机状态下检测反馈电压 
ad_2();//采集电池电压 
ad_0();//采集电流 
if(power_ie==0)//开关机时间间隔 
{ 
if(tmr_s&&tmr_d){tmr_d=0;power_s++;} 
if(power_s==10){power_s=0;power_ie=1;} 
} 
if(power_up==0)//上电延时1秒检测电池电压 
{ 
if(tmr_s&&tmr_d){tmr_d=0;power_up_s++;} 
if(power_up_s==1){power_up_s=0;power_up=1;} 
} 
} 
}