candemo.c

stm32初级例程

/*----------------------------------------------------------------------------
CAN实验需要两个带CAN接口的板子
CAN实验太复杂了，所以不是简单的配置文件能搞定的事，建议熟悉了STM32后再来做此实验。
准备工作，准备两个CAN板子，连接两个CAN接口，两个板子都下载本程序。
本实验通过CAN总线控制另外一个板子的LED2~LED5闪烁的例子，如果通信正常可以看到两个板子的LED都再闪烁，
如果通信失败或者断开通信线，LED不再闪烁

 *---------------------------------------------------------------------------*/
 
#include <stm32f10x_lib.h>                        // STM32F10x Library Definitions
#include "STM32_Reg.h"                            // STM32 register and bit Definitions
#include "STM32_Init.h"                           // STM32 Initialization
#include "CAN.h"                                  // STM32 CAN adaption layer
#include "MyType.h"
#include "config.h"

/*----------------------------------------------------------------------------
  insert a delay time.
 *----------------------------------------------------------------------------*/
void delay(unsigned int nCount)	{

  for(; nCount != 0; nCount--);
}


/*----------------------------------------------------------------------------
  initialize CAN interface
 *----------------------------------------------------------------------------*/
void can_Init (void) {

  CAN_setup ();                                   // setup CAN interface
  CAN_wrFilter (33, STANDARD_FORMAT);             // Enable reception of messages

  /* COMMENT THE LINE BELOW TO ENABLE DEVICE TO PARTICIPATE IN CAN NETWORK   */
  //CAN_testmode(CAN_BTR_SILM | CAN_BTR_LBKM);      // Loopback, Silent Mode (self-test)
  
  //软件仿真使用环回模式
   //CAN_testmode(CAN_BTR_SILM | CAN_BTR_LBKM); /* Loopback and           */
   //硬件仿真使用正常模式
   CAN_testmode(0); //正常模式
   // leave init mode
   //进入正常模式
   CAN_start ();
   // wait til mbx is empty
   //等待CAN就绪
   CAN_waitReady ();
}



/*----------------------------------------------------------------------------
  MAIN function
 *----------------------------------------------------------------------------*/
int main (void)
{
 uint32 i;
 //uint8 flag=0;
  
  stm32_Init ();
  can_Init ();                                    // initialise CAN interface
  

  CAN_TxMsg.id = 33;                              // initialise message to send
  for (i = 0; i < 8; i++) CAN_TxMsg.data[i] = 0;
  CAN_TxMsg.len = 4;
  CAN_TxMsg.format = STANDARD_FORMAT;//使用标准帧
  CAN_TxMsg.type = DATA_FRAME;//数据帧
  
  i=0;
  while (1) 
  {                                    
    if (CAN_TxRdy)
    {
       if(++i==60000)
       {
          //i=0;
          //下面是数据报文
          CAN_TxMsg.data[0] = 0;
          CAN_TxMsg.data[1] = 0;
          CAN_TxMsg.data[2] = 0;
          CAN_TxMsg.data[3] = 0;
          
          //发送CAN报文
          CAN_TxRdy = 0;
          CAN_wrMsg (&CAN_TxMsg);
       }
       else if(i==120000)
       {
          i=0;
          //下面是数据报文
          CAN_TxMsg.data[0] = 1;
          CAN_TxMsg.data[1] = 1;
          CAN_TxMsg.data[2] = 1;
          CAN_TxMsg.data[3] = 1;
          
          //发送CAN报文
          CAN_TxRdy = 0;
          CAN_wrMsg (&CAN_TxMsg);
       }
       
    }
    

    if (CAN_RxRdy) 
    {
       CAN_RxRdy = 0;
       
       if(CAN_RxMsg.data[0]==0)////PC8状态
            PC8=0;
       else
          PC8=1;
       
       if(CAN_RxMsg.data[1]==0)////PC9状态
          PC9=0;
       else
          PC9=1;
       
       if(CAN_RxMsg.data[2]==0)////PC10状态
          PC10=0;
       else
          PC10=1;
       
       if(CAN_RxMsg.data[3]==0)////PC11状态
          PC11=0;
       else
          PC11=1;
       
    }

  } // end while
  
} // end main