motor_2.m

用matlab实现motor运动控制的控制器设计仿真

J=0.01;
b=0.1;
K=0.01;
R=1;
L=0.5;
A=[-b/J   K/J
   -K/L   -R/L];
B=[0
   1/L];
C=[1   0];
D=0;
step(A, B, C, D)