com.hxx

来自「此软件是云台控制软件」· HXX 代码 · 共 29 行

#ifndef _COM_H_
#define _COM_H_

#include <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>   
#include <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h>      /*错误号定义*/
#include <pthread.h>    /*线程库定义*/

class CCOM
{
    private:
    int fd;
    public:
    CCOM();
    ~CCOM();
    void OpenCOM();
    void set_speed(int speed);
    bool set_Parity(int databits,int stopbits,int parity);
    int SendData(void *buffer,int Len);
    int ReadData(void *buffer,int Len);
    void CloseCOM();
};
#endif