h21.c

51单片机程序C和汇编

// DC motor
// C for MCS51
#include <reg52.h>
#define mode 0x82
xdata unsigned char CTL    _at_ 0x8003;
xdata unsigned char status _at_ 0x8001;
xdata unsigned char CS0832 _at_ 0x9000;
unsigned int count;

#define DC_P 1

void delay()
{
  unsigned int ddd;

  ddd = 50000;            // 在6MHz约延时1秒
  while(ddd--);
}

unsigned int read()
{
  TMOD = 1;                // 16位计时
  TR0  = 0;
  TH0  = 0;
  TL0  = 0;
  while(!(status & DC_P)); // 等待低电平完
  while(status & DC_P);    // 等待高电平完
  TR0  = 1;
  while(!(status & DC_P)); // 等待低电平完
  while(status & DC_P);    // 等待高电平完
  TR0  = 0;

  return (TH0*0x100+TL0);
}

void main()
{
   CTL = mode;
   
   CS0832 = 0xff;          // 产生电压控制电机
   delay();                // 等待电机运转稳定
   count = read();         // 读取时间

   CS0832 = 0xc0;          // 产生电压控制电机
   delay();                // 等待电机运转稳定
   count = read();         // 读取时间

   while(1);
}