omnivisionconfig.cfg

比赛足球机器人系统中的DCT追球程序

teamcolor:(0)//0purple,1azury
Window1:(3 0)
Window2:(10 9)
Window3:(6 4 4)
r_center:(124) c_center:(158)
R:(30)
#找球过程中的限定值
min_dis:(25) max_dis:(40) min_dens:(0.3) min_redpoint:(10) max_redpoint:(10000)
min_dis:(40) max_dis:(70) min_dens:(0.5) min_redpoint:(30) max_redpoint:(10000)
min_dis:(70) max_dis:(95) min_dens:(0.3) min_redpoint:(3) max_redpoint:(4000)
min_dis:(95) max_dis:(110) min_dens:(0.3) min_redpoint:(3) max_redpoint:(600)
min_distance:(15)
#找球门使用的限定值
sizeLimit:(5)
beginLimit:(3)
intervalLimit:(3)