visiondemodlg.h

比赛足球机器人系统中的DCT追球程序

// VisionDemoDlg.h : 头文件
//

#pragma once
#ifndef VISIONDEMODLG_H
#define VISIONDEMODLG_H
#include "camera.h"
#include "colorLimit.h"
#include "omnivision.h"
#include "ipm.h"
#include <math.h>

// CVisionDemoDlg 对话框
class CVisionDemoDlg : public CDialog
{
// 构造
public:
	CVisionDemoDlg(CWnd* pParent = NULL);	// 标准构造函数

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_VISIONDEMO_DIALOG };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);	// DDX/DDV 支持


// 实现
protected:
	HICON m_hIcon;

	// 生成的消息映射函数
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
	afx_msg void OnPaint();
	afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	afx_msg void OnBnClickedButtonStart();
	afx_msg void OnBnClickedButtonStop();
	afx_msg void OnClose();
	void showImage(BYTE* buffer);
	// 在红色颜色的中心画交叉符号，并在静态框中显示坐标和其他信息
	void showInfo(COmniVision& vision,BYTE* buffer,char* command);
};
#endif