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📁 我在东莞一厂家做的宠物训练RF控制器的全部源码
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字号:
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0038   0A3C           00224         GOTO            _STA
0039   0C1E           00225         MOVLW           D'30'
003A   0037           00226         MOVWF           R0
003B   0A49           00227         GOTO            BIT00
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003C   0C0F           00229         MOVLW           D'15'
003D   0092           00230         SUBWF           PUL_BREADTH,W
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0040   0C0A           00233         MOVLW           D'10'
0041   0037           00234         MOVWF           R0
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0043   0C01           00237         MOVLW           D'1'
0044   0092           00238         SUBWF           PUL_BREADTH,W
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MPASM 02.70 Released         TX900-OK.ASM   3-10-2003  14:57:32         PAGE  6


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  VALUE

004B   002C           00246         MOVWF           TEMP_BUF
004C   02EC           00247         DECFSZ  TEMP_BUF,F              ; 3 * X + 3
004D   0A4C           00248         GOTO            $-1
                      00249 ;
004E   04A7           00250         BCF             PC,DAT
004F   0212           00251         MOVFW           PUL_BREADTH
0050   002C           00252         MOVWF           TEMP_BUF
0051   02EC           00253         DECFSZ  TEMP_BUF,F              ; 3 * X + 3
0052   0A51           00254         GOTO            $-1
                      00255 ;
0053   02F7           00256         DECFSZ  R0,F                    ; ((3 * X + 3)+(3 * X + 3)+3) * R0
0054   0A49           00257         GOTO            BIT00
0055                  00258 BIT_END
0055   0C0A           00259         MOVLW           D'10'                   ; 10 * 5 = 50us 
                      00260         DELX_US
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0057   0000               M         NOP
0058   0000               M         NOP
0059   02FC               M         DECFSZ  COUNT,F
005A   0A57               M         GOTO            $-3
005B   05A7           00261         BSF             PC,DAT
005C   0800           00262         RETLW           0            
                      00263 ;=====================================     
                      00264 ;       ((3*X+3)+(3*X+3)+3)*R0=1000US  |
                      00265 ;       ((3*X+3)*2+3)*R0 = 1000US      |
                      00266 ;       X = ((1000US/R0-3)/2-3)/3      |
                      00267 ;=====================================
                      00268 ;****************************************************
                      00269 ;initialize I/O port
                      00270 ;  GPIO0.GPIO1.GPIO3 = IN
                      00271 ;  GPIO2.GPIO4.GPIO5 = OUT
                      00272 ;****************************************************
005D                  00273 INIT_GPIO
005D   0C0B           00274         MOVLW           B'00001011'
005E   0006           00275         TRIS            PB
005F   04A6           00276         BCF             PB,5
0060   0C00           00277         MOVLW           B'00000000'
0061   0007           00278         TRIS            PC
0062   0407           00279         BCF             PC,0
0063   0427           00280         BCF             PC,1
0064   0447           00281         BCF             PC,2
0065   0467           00282         BCF             PC,TXEN
0066   0487           00283         BCF             PC,PLLEN
0067   04A7           00284         BCF             PC,DAT
0068   0800           00285         RETLW           0
                      00286 
                      00287 ;****************************************************
0069                  00288 DELAY10MS
0069   0C0A           00289         MOVLW           D'10'                   ; Td = (((R1) * 5) + 5) * (R0)
006A                  00290 DELAYX
006A   0037           00291         MOVWF           R0                      ;    = (200 * 5 + 5) * 10
006B   0CC8           00292         MOVLW           D'200'          ;    = 10.5ms
006C   0038           00293         MOVWF           R1
MPASM 02.70 Released         TX900-OK.ASM   3-10-2003  14:57:32         PAGE  7


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  VALUE

006D   0004           00294         CLRWDT
006E   0004           00295         CLRWDT
006F   02F8           00296         DECFSZ  R1,F
0070   0A6D           00297         GOTO            $-3
0071   02F7           00298         DECFSZ  R0,F
0072   0A6B           00299         GOTO            $-7
0073   0800           00300         RETLW           0
                      00301 ;
0074                  00302 DELAY5S
0074   0C14           00303         MOVLW           D'20'                   ; 20 * 250ms = 5s
0075   0039           00304         MOVWF           R2
0076   0CFA           00305         MOVLW           D'250'                  ; Td = (((R0) * 5) + 5) * (R1)
0077   0038           00306         MOVWF           R1                      ;    = (200 * 5 + 5) * 250
0078   0CC8           00307         MOVLW           D'200'          ;    = 250ms
0079   0037           00308         MOVWF           R0
007A   0004           00309         CLRWDT
007B   0004           00310         CLRWDT
007C   02F7           00311         DECFSZ  R0,F
007D   0A7A           00312         GOTO            $-3
007E   02F8           00313         DECFSZ  R1,F
007F   0A78           00314         GOTO            $-7
0080   02F9           00315         DECFSZ  R2,F
0081   0A70           00316         GOTO            $-11
0082   0800           00317         RETLW           0       
                      00318 ;----------------------------------------------------
                      00319 ;----------------------------------------------------
                      00320 ;----------------------------------------------------
                      00321 ;            ROM  BLOCK2
                      00322 ;----------------------------------------------------
                      00323 ;----------------------------------------------------
                      00324 ;----------------------------------------------------
                      00325 ;----------------------------------------------------
0210                  00326         ORG             210H
0210                  00327 _MAIN
0210   0064           00328         CLRF            FSR                     ; Select blank 0
0211   006A           00329         CLRF            FLG_AGO 
0212   006B           00330         CLRF            FLG_NOW 
0213   007D           00331         CLRF            FLG_QC  
0214   007E           00332         CLRF            FLG_POWUP
                      00333 ;
0215   0C80           00334         MOVLW           B'10000000'             ; check power on of start
0216   0143           00335         ANDWF           STATUS,W
0217   0743           00336         SKPZ
0218   0A2B           00337         GOTO            KEY_WAKE                ;PIN_CHANGE
0219                  00338 POWER_UP
                      00339 ;========================================================================
                      00340 ;========================================================================
0219   04A3           00341         BLOCK1
021A   095D           00342         CALL            INIT_GPIO
021B   05A3           00343         BLOCK2
021C   0CFF           00344         MOVLW           0FFH                    ;power up, enable enter QC mode
021D   003E           00345         MOVWF           FLG_POWUP
021E   0A2B           00346         GOTO            KEY_WAKE                ;power up, first chick QC mode
MPASM 02.70 Released         TX900-OK.ASM   3-10-2003  14:57:32         PAGE  8


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  VALUE

                      00347 ;**** check key-press
021F                  00348 M_LOOP
021F   021D           00349         MOVFW           FLG_QC
0220   0743           00350         SKPZ
0221   0A30           00351         GOTO            QC_SCAN         ; QC mode, not sleep
0222   0040           00352         CLRW
0223   0002           00353         OPTION
0224   0206           00354         MOVFW           PB
0225   0000           00355         NOP
0226   0003           00356         SLEEP
0227   0000           00357         NOP
0228   0000           00358         NOP
0229   0000           00359         NOP
022A   0000           00360         NOP
022B                  00361 KEY_WAKE
022B   0040           00362         CLRW
022C   0002           00363         OPTION
022D   04A3           00364         BLOCK1
022E   095D           00365         CALL            INIT_GPIO
022F   05A3           00366         BLOCK2
0230                  00367 QC_SCAN
0230   0004           00368         CLRWDT
0231   0206           00369         MOVF            PB,W
0232   0E0B           00370         ANDLW           B'00001011'
0233   002C           00371         MOVWF           TEMP_BUF
0234   0F0B           00372         XORLW           B'00001011'
0235   0643           00373         SKPNZ
0236   0A1F           00374         GOTO            M_LOOP
                      00375 ;
0237   0C14           00376         MOVLW           D'20'
0238   04A3           00377         BLOCK1
0239   096A           00378         CALL            DELAYX
023A   05A3           00379         BLOCK2
                      00380 ;
023B   0206           00381         MOVF            PB,W
023C   0E0B           00382         ANDLW           B'00001011'
023D   002C           00383         MOVWF           TEMP_BUF
023E   0F0B           00384         XORLW           B'00001011'
023F   0643           00385         SKPNZ
0240   0A1F           00386         GOTO            M_LOOP
                      00387 ;**** have key-press*******************************************
0241                  00388 CPE_QC
0241   021E           00389         MOVFW           FLG_POWUP
0242   0643           00390         SKPNZ
0243   0A56           00391         GOTO            CPE_KEY1                ;if not power up, no enter QC mode
0244   007E           00392         CLRF            FLG_POWUP
0245   0C00           00393         MOVLW           V_KEYQC         ; ! !!
0246   008C           00394         SUBWF           TEMP_BUF,W              ; 3-21
0247   0743           00395         SKPZ
0248   0A4F           00396         GOTO            CPE_TS
0249   0CF0           00397         MOVLW           V_QCMO
024A   0034           00398         MOVWF           DATA_BUF                ;enter QC mode
024B   09A4           00399         CALL            SEND_PACKAGE
MPASM 02.70 Released         TX900-OK.ASM   3-10-2003  14:57:32         PAGE  9


LOC  OBJECT CODE     LINE SOURCE TEXT
  VALUE

024C   0CF0           00400         MOVLW           V_QCMO          ;QC mode
024D   003D           00401         MOVWF           FLG_QC
024E   0A99           00402         GOTO            ON_KEY
024F                  00403 CPE_TS
024F   0C02           00404         MOVLW           V_KEYTS         ; !  !
0250   008C           00405         SUBWF           TEMP_BUF,W              ; 3-21
0251   0743           00406         SKPZ
0252   0A56           00407         GOTO            CPE_KEY1
0253   0C0F           00408         MOVLW           V_TSMO          ;TEST mode
0254   003D           00409         MOVWF           FLG_QC
0255   0A99           00410         GOTO            ON_KEY
                      00411 ;-------------------------------------------------
0256                  00412 CPE_KEY1
0256   0C0A           00413         MOVLW           V_KEY1
0257   008C           00414         SUBWF           TEMP_BUF,W
0258   0743           00415         SKPZ
0259   0A67           00416         GOTO            CPE_KEY2
                      00417 ;
025A   0C0F           00418         MOVLW           V_TSMO
025B   009D           00419         SUBWF           FLG_QC,W
025C   0743           00420         SKPZ
025D   0A63           00421         GOTO            _KEY1
025E   0587           00422         BSF             PC,PLLEN
025F   05A6           00423         BSF             PB,LV
0260   0567           00424         BSF             PC,TXEN
0261   04A7           00425         BCF             PC,DAT
0262   0A99           00426         GOTO            ON_KEY  
0263                  00427 _KEY1
0263   0CAA           00428         MOVLW           COM_BZ                  ;key 1 press-down
0264   0034           00429         MOVWF           DATA_BUF
0265   09A4           00430         CALL            SEND_PACKAGE
0266   0A99           00431         GOTO            ON_KEY
                      00432 ;-------------------------------------------------
0267                  00433 CPE_KEY2
0267   0C09           00434         MOVLW           V_KEY2
0268   008C           00435         SUBWF           TEMP_BUF,W
0269   0743           00436         SKPZ
026A   0A78           00437         GOTO            CPE_KEY3
                      00438 ;
026B   0C0F           00439         MOVLW           V_TSMO
026C   009D           00440         SUBWF           FLG_QC,W
026D   0743           00441         SKPZ
026E   0A74           00442         GOTO            _KEY2
026F   0587           00443         BSF             PC,PLLEN
0270   05A6           00444         BSF             PB,LV
0271   0567           00445         BSF             PC,TXEN
0272   05A7           00446         BSF             PC,DAT
0273   0A99           00447         GOTO            ON_KEY  
0274                  00448 _KEY2
0274   0C55           00449         MOVLW           COM_SO          ;key 2 press-down
0275   0034           00450         MOVWF           DATA_BUF
0276   09A4           00451         CALL            SEND_PACKAGE
0277   0A99           00452         GOTO            ON_KEY
MPASM 02.70 Released         TX900-OK.ASM   3-10-2003  14:57:32         PAGE 10


LOC  OBJECT CODE     LINE SOURCE TEXT
  VALUE

                      00453 ;-------------------------------------------------
0278                  00454 CPE_KEY3
0278   0C03           00455         MOVLW           V_KEY3
0279   008C           00456         SUBWF           TEMP_BUF,W
027A   0743           00457         SKPZ
027B   0A1F           00458         GOTO            M_LOOP
                      00459 ;

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