main.c

一个关于AVR单片机的例程

//ICC-AVR application builder : 2007-1-29 10:04:38
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// 功能：LED指示灯用于程序调试
// 作者：古欣
// AVR与虚拟仪器 http://www.avrvi.com

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

#define led_port PORTA
//定义输出端口
#define led_ddr DDRA
//定义输出控制寄存器
//可以自行修改，必须保持 led_port和led_ddr一致，PORTA对应DDRA

//使用  |= 置一  ,  &=~ 清零 , ^= 取反 都是只对选择位进行操作，不会对同一个口的其他位造成影响。

void port_init(void)
{
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
 led_ddr|=0x03; //设置LED的0和1端口为输出，其余不变
}

//call this routine to initialize all peripherals
//此处为ICC系统生成，未做更改
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();

 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

void Delay(void)  //延时，没有详细计算
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
  for(j=200;j>0;j--)
;
}
}

void right(void) //01两个灯来回闪烁三次，指示工作正常。
{
 unsigned int i;
 for(i=3;i!=0;i--)
 {
  led_port |=  0x01;   //0位置一
  led_port &=~ 0x02;   //1位清零
  Delay();             //延时
  led_port ^=  0x03;   //0位和1位翻转
  Delay();             //延时
 }
 led_port |=  0x03;    //置一，都灭。
}

void report_1(void) //一灭一亮
{
  led_port |=  0x01;   //0位置一
  led_port &=~ 0x02;   //1位清零
}

void report_2(void) //一亮一灭
{
  led_port |=  0x02;   //0位置一
  led_port &=~ 0x01;   //1位清零
}

void error(void)
{
 led_port &=~ 0x03;   //同时清零，都亮，表示错误
}

//有时候做比较大的程序，无法确认程序是否正常运行，
//就需要在程序中添加调试语句，以查看程序运行到什么地方。
//至于什么情况表示什么含义，看你自己喜欢
void main(void)
{
 init_devices();
 right();  //指示进入程序正常工作
 
 if(1==1)  //只为演示，并无意义。
 {
  report_1(); //调用一灭一亮
 }
 
 if(1<0)     //这一段没有什么意义，1<0的else永远不会成立，只是为演示使用的方法。
 {
  report_2();
 }
 else 
 {
  error(); //错误。
 }
 
 while(1); //程序进入循环，防止跑飞。
}