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来自「基于dsp2812用vc编写的开环pid控制算法」· 文本 代码 · 共 2 行

1。定时器1的中断始终进去，用于检测电流和欠过压；定时器2只有在电机启动后才允许进入，电机接到停止命令后，定时器2也就进不去了。
2。IER在中断里将某位置0无作用，中断照样进去；需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。