模拟比较器._c

AVR之ATMega16

//外部晶振 8M
#include <ioM16v.h>
#include <macros.h>
#include"delay.h"



/*------宏定义------*/
#define uchar	 unsigned char
#define uint	 unsigned int
#define LED_on   PORTA&=~BIT(PA0)
#define LED_off  PORTA|=BIT(PA0)

//端口初始化
void port_init(void)
{
 PORTA = 0xFF;//端口初始化
 DDRA  = 0xFF;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00;
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
}


//模拟比较器初始化
void comparator_init(void)
{
 ACSR &= ~BIT(ACIE);//确保修改时不产生中断
 ACSR  = 0x48;//比较输出器变化触发中断
}


//模拟比较中断函数
#pragma interrupt_handler ana_comp_isr:17
void ana_comp_isr(void)
{
 DelayUS(10);

    if (ACSR&(1<<ACO))  //检测ACO

           LED_on;                 //如果LED亮

    else

           LED_off;               //否则 LED灭

   DelayMS(200);           //当电压差接近0V时，模拟比较器会产生临界抖动，故延时200mS令肉眼能看到    

//通过判断ACO位来知道比较结果
}


void init_devices(void)
{
 CLI(); //禁止所有中断
 MCUCR  = 0x00;//INT0、INT1中断触发方式
 MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
 GICR   = 0x00;//外部中断使能
 port_init();
 comparator_init();
 SEI();//开全局中断
}
//主函数
void main(void)
{
 init_devices();
 //在这继续添加你的代码
 while(1)
 {
  NOP();
 }
}