寻迹车.lst

来自「4WD智能小车安装程序教程」· LST 代码 · 共 16 行

C51 COMPILER V8.02   寻迹车                                                                04/04/2012 23:14:12 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE 寻迹车
OBJECT MODULE PLACED IN 寻迹车.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 寻迹车.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1                  /****************************************************************************
   2                   简单寻迹程序：接法
   3                   
   4               EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行
   5          
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   7               P1_0 P1_1 接IN1  IN2    当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转   左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2