key.c

这是用C编的nrf905的通讯程序

//带中断的4×4键盘
//IDD-AVR application builCer : 2007-6-2 15:38:00
// Target : M16
// Crystal: 1.0000Mhz

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "config.h"
#include "nrf905.h"

typedef unsigned char uint8; //可移植的8位无符号变量
typedef unsigned int uint16; //可移植的16位无符号变量



void delay_us(uint8 n)
{
uint8 i;
for(i=n;i>0;i--)
;
}

#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0

void int0_isr(void)
{
uint8 key_buf=16,i;
GICR=0x00; //关闭中断使能
//GIFR=0x40; //清除中断标识位
DDRC=0xf0; //行列反转读取键盘的值
PORTC=0x0f;
if((~PINC)&0x01)
key_buf=0;
else if((~PINC)&0x02)
key_buf=1;
else if((~PINC)&0x04)
key_buf=2;
else if((~PINC)&0x08)
key_buf=3;
DDRC=0x0f;
PORTC=0xf0;
delay_us(30);
if((~PINC)&0x10)
key_buf+=0;
else if((~PINC)&0x20)
key_buf+=4;
else if((~PINC)&0x40)
key_buf+=8;
else if((~PINC)&0x80)
key_buf+=12;
else
key_buf=16;
if(key_buf!=16)
{
key=key_buf;
RfSendProc();
key_buf=16;

while((~PINC)&0xf0) ;//检测按键是否释放，若没有释放就一直循环
}

DDRC=0xf0;
PORTC=0x0f;
GICR=0x40; //中断复位
}