twimain.c

PTR8000无线通信模块的单片机控制程序

/*函数的使用说明：
1.该twi模块包含四种工作模式，主发，主收，从收，从发，其中主发由
  twiWriteByte(从机地址，要发送的数据)实现，主收由twiReadByte(从机地址)实现，从机
  的发送与接收均通过中断实现
2.在从机模式下，需调用twi_init()来使能并初始化twi总线
3.在主机模式下，调用twiWriteByte(从机地址，要发送的数据）向指定的从机写入数据，
  调用twiReadByte(从机地址)从指定的从机读取数据，然后可通过查询错误状态error_state
  的值决定下一步如何操作。
*/

#include "twi.h"

//TWI同程序的接口参数
//receive_data,error_state不用设置
char receive_data=0;  		  // 接收到的数据
char error_state=0;   		  // twi错误状态
//以下三个参数根据需求进行设置
char slave_address=0xC0;      // 设置从机地址，Bits 7..1:存放从机地址，Bit 0：最低位为广播识别使能位
char bit_race=0x20;           // 设置主机模式的比特率，SCL=CPU频率/(16+2*(TWBR)*4TWPS),TWPS在4的指数位置
char send_data=0x02;     	  // 从机发送模式下从机向主机发送的数据
//要发送的数据
char trandata[num] = {0x00,0x01,0x02,0x03};
//*************************** twi错误状态说明*********************************
// 0：twi传送无错误
// 1：在主发模式下，SLA+W已发送，返回NOT ACK
// 2：在主发模式下，DATA已发送，返回NOT ACK
// 3：在主发模式下，SLA+W或者数据的仲裁失败
// 4：在主收模式下，SLA+R或者数据的仲裁失败
// 5：在主收模式下，SLA+R已发送，返回NOT ACK
// 6：在主发模式下，START信号发送不成功
// 7：在主收模式下，START信号发送不成功
// 8：在主收模式下，数据接受完成
// 9：在主收模式下，数据接受不成功
//*****************************************************************************
//*************************** 延时1ms 程序 *************************************
//******************************************************************************
void Delay_1ms(void)
{
	unsigned int i;
	for(i = 0;i < (unsigned int)11 * 143 - 2;i ++);
}
//*************************** 延时1s 程序 **************************************
//******************************************************************************
void Delay_Nms(unsigned int i)
{
	unsigned int j;
	for(j = 0;j < i;j ++)
		Delay_1ms();
}
//*************************** I/O 初始化****************************************
//******************************************************************************
void port_init(void)
{
	PORTB = 0x2f;	//置PB0,PB1,PB2,PB3,PB5为1，PB4,PB6,PB7为0
	DDRB = 0x2f;	//置PB0,PB1,PB2--SS,PB3--MOSI,PB5--SCK为输出，PB4--MISO为输入
	PORTC = 0x0f;   
	DDRC  = 0x0f;	//PC4--SDA,PC5--SCL为输入，PC0--PC3全为输出以便测试
	PORTD = 0x05;	//置PWR,TXEN为1,  TRXCE为0
	DDRD  = 0x07;	//置PD3,PD4,PD5输入；PD2--PWR,PD0--TXEN,PD1--TRXCE输出
}
//******************************串口程序****************************************
//******************************************************************************
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9600 (0.0%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
 UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSRA = 0x00;
 UCSRC = BIT(URSEL) | 0x0E;
 UBRRL = 0x47; //set baud rate lo
 UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
 UCSRB = 0x98;
}
//********************串口程序函数实现部分**************************************
//******************************************************************************
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
	while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)));   // 等待发送缓冲器为空
	UDR = data; 	  // 将数据放入缓冲器，发送数据
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr(void)
{
	//uart has received a character in UDR
}
//****************************** 初始化外围 ************************************
//******************************************************************************
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();
 uart0_init();
 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}
//****************************** 主函数  ***************************************
/*该程序工作于从收模式下，在基于中断的该模式下，cpu顺序接收来自主机的字符，并根
据字符的值去置位PC0--PC3为低，PC0--PC3可以外接LED以显示操作的结果
*/
//******************************************************************************
void main(void)
{
 	int i;
	init_devices();
	Delay_Nms(2000);
	while(1)
	{
	 	if(receive_data == 0x00)
		{
		 	PORTC &= ~BIT(PC0);
		}
		else if(receive_data == 0x01)
		{
		 	PORTC &= ~BIT(PC1);
		}
		else
		PORTC |= 0X0f;
		
		
		/*
			USART_Transmit( receive_data )	//给下位机发送接收到的数据，
			Delay_1ms();
		*/
	}
}