📄 twi.s
字号:
.module twi.c
.area vector(rom, abs)
.org 34
rjmp _twi_isr
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\iccavr\无线＋I2C\test1--mt\twi.c
.dbfunc e StopDelay _StopDelay fV
; i -> R16,R17
.even
_StopDelay::
.dbline -1
.dbline 40
;
; /*函数的使用说明：
; 1.该twi模块包含四种工作模式，主发，主收，从收，从发，其中主发由
; twiWriteByte(从机地址，要发送的数据)实现，主收由twiReadByte(从机地址)实现，从机
; 的发送与接收均通过中断实现
; 2.在从机模式下，需调用twi_init()来使能并初始化twi总线
; 3.在主机模式下，调用twiWriteByte(从机地址，要发送的数据）向指定的从机写入数据，
; 调用twiReadByte(从机地址)从指定的从机读取数据，然后可通过查询错误状态error_state
; 的值决定下一步如何操作。
; */
;
; //************************* 头文件 ******************************************
; #include "twi.h"
;
; //TWI同程序的接口参数
; //receive_data,error_state不用设置
; extern char receive_data; // 接收到的数据
; extern char error_state; // twi错误状态
; //以下三个参数根据需求进行设置
; extern char slave_address; // 设置从机地址，Bits 7..1:存放从机地址，Bit 0：最低位为广播识别使能位
; extern char bit_race; // 设置主机模式的比特率，SCL=CPU频率/(16+2*(TWBR)*4TWPS),TWPS在4的指数位置
; extern char send_data; // 从机发送模式下从机向主机发送的数据
;
; //*************************** twi错误状态说明*********************************
; // 0：twi传送无错误
; // 1：在主发模式下，SLA+W已发送，返回NOT ACK
; // 2：在主发模式下，DATA已发送，返回NOT ACK
; // 3：在主发模式下，SLA+W或者数据的仲裁失败
; // 4：在主收模式下，SLA+R或者数据的仲裁失败
; // 5：在主收模式下，SLA+R已发送，返回NOT ACK
; // 6：在主发模式下，START信号发送不成功
; // 7：在主收模式下，START信号发送不成功
; // 8：在主收模式下，数据接受完成
; // 9：在主收模式下，数据接受不成功
; //*****************************************************************************
;
; //*************************** twi stop 信号延时时间 ****************************
; //******************************************************************************
; void StopDelay(void)
; {
.dbline 42
clr R16
clr R17
rjmp L5
L2:
.dbline 42
L3:
.dbline 42
subi R16,255 ; offset = 1
sbci R17,255
L5:
.dbline 42
; unsigned int i;
; for(i = 0;i < 20;i ++);
cpi R16,20
ldi R30,0
cpc R17,R30
brlo L2
.dbline -2
.dbline 43
; }
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 16 i
.dbend
.dbfunc e start _start fV
.even
_start::
.dbline -1
.dbline 47
; //******************************* twi 启动总线*********************************
; //******************************************************************************
; void start(void)
; {
.dbline 48
; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); //发出start信号
ldi R24,164
out 0x36,R24
.dbline 49
; _NOP();
nop
.dbline 50
; _NOP();
nop
.dbline -2
.dbline 51
; }
L6:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e stop _stop fV
.even
_stop::
.dbline -1
.dbline 55
; //************************** twi 释放总线************************************
; //***************************************************************************
; void stop(void)
; {
.dbline 56
; TWCR = (1 << TWINT) |(1 << TWEN)|(1 << TWSTO); //发出stop信号
ldi R24,148
out 0x36,R24
.dbline 57
; StopDelay(); //等待总线恢复
rcall _StopDelay
.dbline 58
; TWCR= 0x45;
ldi R24,69
out 0x36,R24
.dbline -2
.dbline 59
; }
L7:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e twi_init _twi_init fV
.even
_twi_init::
.dbline -1
.dbline 71
; //****************************** twi 初始化*************************************
; // TWCR: 控制寄存器，用来控制TWI操作，说明如下：
; // Bit 7-TWINT：中断标志位，Bit 6-TWEA：使能应答位，Bit 5-TWSTA：START状态位
; // Bit 4-TWSTO：STOP状态位，Bit 3-TWWC: 写冲突标志，Bit 2-TWEN：TWI使能位
; // Bit 1-RES：保留，Bit 0-TWIE：中断使能
; // TWSR: 状态寄存器，Bits 7..3:表示了TWI总线的当前状态，读取时需屏蔽低三位的值，Bits 1..0-TWPS:TWI预分频位
; // TWBR: 比特率寄存器，用来设置TWI的工作频率，计算公式为：SCL=CPU频率/(16+2*(TWBR)*4TWPS),TWPS在4的指数位置
; // TWAR: 从机地址寄存器，Bits 7..1:存放从机地址，Bit 0：最低位为广播识别使能位
; // TWDR: 数据寄存器，用来存放接收或要发送的地址和数据
; //******************************************************************************
; void twi_init(void)
; {
.dbline 72
; TWCR= 0x00; //disable twi
clr R2
out 0x36,R2
.dbline 73
; TWBR= bit_race; //set bit rate
lds R2,_bit_race
out 0x0,R2
.dbline 74
; TWSR= 0x00; //set prescale为1
clr R2
out 0x1,R2
.dbline 75
; TWAR= slave_address; //set slave address
lds R2,_slave_address
out 0x2,R2
.dbline 76
; TWCR= 0x45; //enable twi
ldi R24,69
out 0x36,R24
.dbline -2
.dbline 77
; }
L8:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e checkstate _checkstate fV
; TWSR_state -> R16
.even
_checkstate::
.dbline -1
.dbline 81
; //************************** 检测发送时的状态码 ****************************
; //**************************************************************************
; void checkstate(void)
; {
.dbline 83
; unsigned char TWSR_state;
; TWSR_state = TWSR & 0xf8; //屏蔽第三位读取状态
in R16,0x1
andi R16,248
.dbline 84
; switch(TWSR_state)
clr R17
cpi R16,32
ldi R30,0
cpc R17,R30
breq L15
ldi R24,32
ldi R25,0
cp R24,R16
cpc R25,R17
brlt L20
L19:
cpi R16,8
ldi R30,0
cpc R17,R30
breq L13
cpi R16,8
ldi R30,0
cpc R17,R30
brlt L11
L21:
cpi R16,24
ldi R30,0
cpc R17,R30
breq L14
rjmp L11
L20:
cpi R16,48
ldi R30,0
cpc R17,R30
breq L17
ldi R24,48
ldi R25,0
cp R24,R16
cpc R25,R17
brlt L23
L22:
cpi R16,40
ldi R30,0
cpc R17,R30
breq L16
rjmp L11
L23:
cpi R16,56
ldi R30,0
cpc R17,R30
breq L18
rjmp L11
X0:
.dbline 85
; {
L13:
.dbline 86
; case 0x08:error_state=0;break; // START已发送
clr R2
sts _error_state,R2
.dbline 86
rjmp L11
L14:
.dbline 87
; case 0x18:error_state=0;break; // SLA+W已发送，接收到ACK
clr R2
sts _error_state,R2
.dbline 87
rjmp L11
L15:
.dbline 88
; case 0x20:error_state=1;break; // SLA+W已发送，接收到NOT ACK
ldi R24,1
sts _error_state,R24
.dbline 88
rjmp L11
L16:
.dbline 89
; case 0x28:error_state=0;break; // 数据已发送，接收到ACK
clr R2
sts _error_state,R2
.dbline 89
rjmp L11
L17:
.dbline 90
; case 0x30:error_state=2;break; // 数据已发送，接收到NOT ACK
ldi R24,2
sts _error_state,R24
.dbline 90
rjmp L11
L18:
.dbline 91
; case 0x38:error_state=3;break; // SLA+W或数据的仲裁失败
ldi R24,3
sts _error_state,R24
.dbline 91
.dbline 92
; default: break;
L11:
.dbline 94
; }
; TWCR=0x45;
ldi R24,69
out 0x36,R24
.dbline -2
.dbline 95
; }
L9:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r TWSR_state 16 c
.dbend
.dbfunc e twiWriteByte _twiWriteByte fV
; i -> R12
; TWCR_state -> R20
; data -> R22
; WriteAddress -> R10
.even
_twiWriteByte::
rcall push_gset4
mov R22,R18
mov R10,R16
.dbline -1
.dbline 102
; //********** twi主机发送，向地址为WriteAddress的从机发送1个字节数据************
; // 入口参数1：WriteAddress：从机地址
; // TWDR中存放的高七位为地址，最低位表示读写控制，0为写，1为读
; // 入口参数2：data，向从机写的数据
; //******************************************************************************
; void twiWriteByte(unsigned char WriteAddress,char data)
; {
.dbline 104
; unsigned char TWCR_state;
; char i=0;
clr R12
.dbline 105
; error_state=0;
clr R2
sts _error_state,R2
.dbline 108
;
; //初始化 twi
; twi_init();
rcall _twi_init
.dbline 111
;
; //发送START信号
; start();
rcall _start
.dbline 112
; TWCR_state = TWCR & 0x80;
in R20,0x36
andi R20,128
rjmp L26
L25:
.dbline 114
; while((TWCR_state == 0x00))
; {
.dbline 115
; i++;
inc R12
.dbline 116
; if(i>=10){error_state=6;break;}
mov R24,R12
cpi R24,10
brlo L28
.dbline 116
.dbline 116
ldi R24,6
sts _error_state,R24
.dbline 116
rjmp L27
L28:
.dbline 117
in R20,0x36
andi R20,128
.dbline 118
L26:
.dbline 113
tst R20
breq L25
L27:
.dbline 121
; TWCR_state = TWCR & 0x80; //轮循等待START信号发送完成
; }
;
; //若START发送成功，发送从机地址
; if(error_state==0)
lds R2,_error_state
tst R2
brne L30
.dbline 122
; {
.dbline 123
; TWDR = WriteAddress; //发地址
out 0x3,R10
.dbline 124
; _NOP();
nop
.dbline 125
; _NOP();
nop
.dbline 127
;
; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
ldi R24,132
out 0x36,R24
.dbline 128
; TWCR_state = TWCR & 0x80;
in R20,0x36
andi R20,128
rjmp L33
L32:
.dbline 130
.dbline 130
in R20,0x36
andi R20,128
.dbline 130
L33:
.dbline 129
; while(TWCR_state == 0x00)
tst R20
breq L32
.dbline 131
; {TWCR_state = TWCR & 0x80;} //轮循查询地址是否发送
; checkstate();
rcall _checkstate
.dbline 132
; }
L30:
.dbline 135
;
; //若从机地址发送成功，向从机发送数据
; if(error_state==0)
lds R2,_error_state
tst R2
brne L35
.dbline 136
; {
.dbline 137
; TWDR = data; //发数据
out 0x3,R22
.dbline 138
; _NOP();
nop
.dbline 139
; _NOP();
nop
.dbline 140
; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
ldi R24,132
out 0x36,R24
.dbline 141
; TWCR_state = TWCR & 0x80;
in R20,0x36
andi R20,128
rjmp L38
L37:
.dbline 142
in R20,0x36
andi R20,128
L38:
.dbline 142
; while(TWCR_state == 0x00) TWCR_state = TWCR & 0x80; //轮循查询数据是否发送
tst R20
breq L37
.dbline 143
; checkstate();
rcall _checkstate
.dbline 144
; }
L35:
.dbline 147
;
; //发送STOP，退出总线控制
; stop();
rcall _stop
.dbline -2
.dbline 148
; }
L24:
rcall pop_gset4
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 12 c
.dbsym r TWCR_state 20 c
.dbsym r data 22 c
.dbsym r WriteAddress 10 c
.dbend
.dbfunc e twiReadByte _twiReadByte fV
; TWCR_state -> R10
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -