sharp.c

单片机应用系统(光盘内容）

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit RS=P2^0;   							//LCD命令/数据端
sbit RW=P2^1;  								//LCD读/写端
sbit LCDE=P2^2;  							//LCD使能端
sbit MCP_CS=P2^3;							//MCP3001与AT89S52的管脚接线定义
sbit MCP_DO=P2^4;
sbit MCP_CLK=P2^5;
uint  measure;
uchar flag; 								//Busy标志
uchar code dis[]={"Measure Start"};			//显示
uchar code dis1[] = {"Distance:"};			//显示表头
uchar code dis2[] = {"0123456789.cm"};		//显示代码
uchar code dis3[]={"Out Measure!"};			//显示
uchar dis_buf[6];							//显示缓冲区
void L_delay(void);							//短延时
void delay_ms(uint n);						//延时函数
uint read_MCP(void);						//读MCP3001
void init_1602(void);						//1602初始化函数	
void busy(void);							//LCD忙标志判断函数
void dat_wrt(uchar dat);					//写数据子函数
void cmd_wrt(uchar cmd);					//写命令子函数					
uint distance(void);						//距离计算函数
void lcd_start(uchar start);				//设定显示位置函数
void LCD_Clear(void);						//LCD清屏函数
uchar dat_adj(uint dat1);					//显示数据调整函数
void print(uchar *str);						//字符串显示函数	
void disp(uint dat);						//显示子函数
uint average(void);							//算术平均滤波程序
/****************************主函数*******************************/
main()
{
	init_1602();
	print(dis);								//显示测量开始
	delay_ms(1000);	
	while(1)
	{
		measure=distance();
		disp(measure);						//显示高度
		delay_ms(100);
	}
}
/**************************延时函数**************************/
void delay_ms(uint n)
{
    uint j;
    while(n--)
    {
        for(j=0;j<125;j++);
    }
}
/***************************短延时****************************/
void L_delay(void)
{
	uchar i;
	for(i=0;i<5;i++)_nop_();
}
/************************读MCP3001函数*************************/
uint read_MCP(void)
{
	uchar i;
	uint temp=0;
	MCP_CS=1;								
	L_delay();
	MCP_CS=0;								//CS置低，开始采样数据
	for(i=0;i<13;i++)						//读转换的10位数据
	{
		MCP_CLK=0;
		L_delay();
		MCP_CLK=1;
		temp<<=1;
		if(MCP_DO==1)temp|=0x01;
	}
	MCP_CS=1;
	temp&=0x03ff;							//获取有效转换值
	return(temp);
}
/************************LCD忙标志判断函数*******************/
void busy(void)
{
    flag=0x80;								//赋初值 高位为1 禁止
    while (flag&0x80)						//读写操作使能位禁止时等待 继续检测
    {
        P0=0xff;
        RS=0; 								//指向地址计数器
        RW=1; 								//读
        LCDE=1; 							//信号下降沿有效
        flag=P0;							//读状态位 高位为状态
        LCDE=0;
    }
}
/************************写数据子函数************************/
void dat_wrt(uchar dat)
{
    busy();									//检测 读写操作使能吗
    LCDE=0;
    RS=1;									//指向数据寄存器
    RW=0; 									//写
    P0=dat; 								//写数据
    LCDE=1;									//高电平有效
    LCDE=0;
}
/*************************写命令子函数************************/
void cmd_wrt(uchar cmd)
{
    LCDE=0;
    busy();									//检测 读写操作使能吗
    P0=cmd; 								//命令
    RS=0; 									//指向命令计数器
    RW=0; 									//写
    LCDE=1;									//高电平有效
    LCDE=0;
}
/***********************距离计算函数***************************/
uint distance(void)
{
	uint temp1;
	temp1=average();
	if((temp1>160)&(temp1<960))				//在正常测量范围？
	{
		temp1=13569/(temp1+7)-4;			//转换测量数据
	}		
	else
	{
		temp1=0x00ff;						//超出测量范围，返回错误标志
	}		
	return(temp1);
}
/************************算术平均滤波程序**********************/
uint average(void)
{
	uchar i;
	uint av_dat;
	ulong ave=0;
	for(i=0;i<10;i++)						//连续读取10个数据值
	{
		ave+=read_MCP();					//读转换数据
		L_delay();
	}		
	av_dat=(uint)(ave/10);					//求平均值
	return(av_dat);
}
/*************************1602初始化函数************************/
void init_1602(void)
{
    cmd_wrt(0x01);							//清屏
    cmd_wrt(0x0c);							//开显示，不显示光标，不闪烁
    cmd_wrt(0x06);							//完成一个字符码传送后，光标左移，显示不发生移位
    cmd_wrt(0x38);							//16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
}
/************************设定显示位置函数************************/
void lcd_start(uchar start)
{
    cmd_wrt(start|0x80);
}
/************************LCD清屏函数****************************/
void LCD_Clear(void)
{
	cmd_wrt(0x01);							//写入清屏指令
	delay_ms(1);
}
/************************显示数据调整函数************************/
uchar dat_adj(uint dat1)
{
    uchar i;
	dis_buf[0]=(uchar)(dat1/10);			//十位
	dis_buf[1]=(uchar)(dat1%10);			//个位
	dis_buf[2]=11;
	dis_buf[3]=12;
	if(dis_buf[0]==0)i=1;
	return(i);
}
/**************************字符串显示函数**************************/
void print(uchar *str)
{
	while(*str!='\0')						//直到字符串结束
	{
		dat_wrt(*str); 
		str++;								//指向下一个字符
	}
}
/***************************显示子函数****************************/
void disp(uint dat)
{
	uchar temp,j;
	if(dat!=0x00ff)
	{
		temp=dat_adj(dat);
		LCD_Clear();
		lcd_start(0x00);
		print(dis1);							//显示文字
		lcd_start(0x45+temp);					//确定显示起始位置
		for(j=temp;j<4;j++)						//写显示数据
			dat_wrt(dis2[dis_buf[j]]);
	}
	else
	{
		LCD_Clear();
		lcd_start(0x42+temp);					//确定显示起始位置
		print(dis3);
	}
}